Servo Motor ladenie
1, parametre inicializácie
Pred zapojením inicializovať parametre.
Na kontrolnej karty: vyberte režim ovládania; Zrušte PID parameter; urobiť kontrolu napájania karty na predvolené vypnúť zapnúťsignál; uložiť tento stav, zabezpečiť, že riadiaca karta výkon na znova, to je tento stav.
Na servo motor: nastaviť režim ovládania nastaviť povoliť ovládané vonkajšie; encoder signál výstupný prevodový pomer; nastaviťRiadiaci signál a pomer rýchlosti motora. Vo všeobecnosti odporúčame, aby maximálna konštrukčná rýchlosť v servo prevádzkazodpovedá 9V riadiace napätie.
2, elektroinštalácie
Odrežte kontrolnú kartu, pripojte signálny kábel medzi kontrolnej karty a servo systému. Takto
káble musia byťpripojený: ovládanie karta analógový výstup kábel, povoliť signál servo výstup encoder signálny kábel.Skontrolujte vedenie bez chyby, zapnutý servo motor a kontrolné karty (a PC). V tomto bode, servomotor by nemalipohyb, a možno ľahko otáčať s vonkajšou silou, ak nie takhle, skontrolujte signál povoliť nastavenie a elektroinštalácie. Otočiťmotor s vonkajšou silou skontrolovať, či kontrolná karta dokáže správne rozpoznať zmeniť polohu motora.Inak Pozrite zapojenie a Nastavenie signálu encoder
3, skúste smer
Pre systém uzavretého cyklu riadenia, ak smer signálu spätná väzba nie je správna, následky sú určitekatastrofálne. Otvorené servo umožniť signál cez kontrolnú kartu. V tomto stave, servo motor musí otáčať pri nižšej rýchlosti, ktorá je legendárny "nulovej drift". Všeobecné kontrolné karty budú mať pokyny alebo parametre na potlačenie nulové drift.Použite tento príkaz alebo parameter zobrazíte, ak motor rýchlosť a smer môžete riadiť týmto príkazom (parameter). AkNemôžete ovládať, kontrolovať analógové vedenie a kontrolu nastavenia režimu parameter. Skontrolujte, či je dané kladné číslo, motordopredu, zvyšuje počet encoder; dáva záporné číslo, motor obráti a znižuje počet encoder. Akmotor je nabitý obmedzené mŕtvicu, nepoužívajte túto metódu. Nesnažte sa dať príliš veľa napätia, odporúčajú nižšie 1V. Aksmer je nekonzistentné, môžete upraviť kontrolná karta alebo motorové
parametre, aby boli v súlade.
4, potlačiť nulové drift
V procese uzavretá slučka kontroly, existencia nulovej drift bude mať určitý vplyv na kontroly účinnosť, jeNajlepšie potlačiť. Kontrolná karta alebo servo parametre potlačiť nulové drift, starostlivo upraviť tak, abyrýchlosti motora blížiacu sa nule. Ako nula drift, sám má tiež určité náhodnosti, takže nemusíte pýtať motorarýchlosť je úplne nulový.
5, vytvoriť uzatvorený kontroly
Cez kontrolnú kartu k uvoľneniu servo umožniť signál, vstup menšie proporcionálne zisk z pohybu kontrolnú kartu,Ak nie je istý, môžete zadať kontrolná karta umožňuje minimálna hodnota. Zapnite ovládací prvok karta a servo umožniť signál.V tejto dobe, motor by bol schopný pokynov pohybu aby všeobecné akcie.
6. upraviť parametre uzavretého
Jemné ovládanie parametre na zabezpečenie, že motor bežať podľa pokynov kontrolná karta, to je prácaje potrebné urobiť, a táto časť práce, na základe bohatých skúseností.