Krokový motor s konštantným prúdovým obvodom Teória
Princíp choppera s konštantným prúdom je znázornený na obrázku nižšie. Ak je menovitý prúd alebo nastavená hodnota hnacieho prúdu I0, aplikované napätie je na vinutí. Pri prekročení nastavenej hodnoty prúdu I0 sa vypne použité napätie V. Prúd sa znižuje. Ak je hodnota prúdu I0 nižšia ako nastavená hodnota prúdu, zapne sa napätie V a prúd sa ďalej zvýši na nastavenú hodnotu prúdu I0. IO je teda konštantný prúd. V ľavom obrázku predstavujú V a I 1 súvisiace napätie a prúd a 1 fázové napätie je pridané k t1 sekundovému časovému intervalu.
Ak sa krokový motor otáča nízkou rýchlosťou, nemusí byť poháňaný pomocou konštantného prúdu. Keď prúd tečúci cez cievku motora prekročí menovitý prúd, motor vytvorí vysoký nárast teploty a môže vyhorieť. Pri vysokorýchlostnej prevádzke, ak je čas 1-fázového napätia vinutia menší ako t0 vľavo, napájanie nemôže zaručiť dodávku nastavenej hodnoty prúdu I0 a stáva sa pohonom s konštantným napätím. To znamená, že pri vysokorýchlostnej prevádzke existuje vrtuľník, ktorý sa môže stať pohonom s konštantným prúdom.
Referenčné napätie Vr zodpovedajúce nastavenému prúdu I0 hodnoty merania prúdu sa porovnáva s diferenciálnym zosilňovačom na nastavenú hodnotu prúdu a aplikuje sa na riadiacu svorku striedača napätia motora. V tomto prípade obvod s konštantným prúdom používa obvod konštantného napätia. Porovnanie charakteristík krivky konštantného napätia a konštantného prúdu frekvencie krútiaceho momentu krútiaceho momentu rovnakého krokového motora je znázornené na obrázku nižšie.
Obidva majú rovnaký krútiaci moment, keď rovnaký menovitý prúd je v rozsahu približne 10 pps, ale konštantný prúdový chopper generuje veľký krútiaci moment pri nízkej rýchlosti. Aj keď sú hodnoty ustáleného prúdu rovnaké, pretože regulátor s konštantným prúdom má vysoký nárast prúdu, jeho hodnota je o niečo vyššia ako priemerná hodnota prúdu a vyššie uvedené problémy sa musia uviesť do používania.