Jednotka EtherCAT s krokovým servopohonom EHS-580

Typ zosilnenia výkonu

Dvojitý mostík H.

Aktuálna kontrola

4-stavová 、 PWM frekvencia 20KHz

Výstupný prúd

EHS-580 ： MAX nepretržitý výstupný prúd 8A (PEAK) ， okamžitý prúd 12A (1,5 s)

Vstupný výkon

24-50VDC výkon, vstupné napätie absolútny rozsah 18-50VDC výkon

ochrana

Prepätie 、 podpätie 、 prehriatie 、 skrat vinutia motora （medzifázové 、 fázové uzemnenie）

Riadiaci modul

Stupeň rozdelenia

Softvér dokáže naladiť, nastaviť ľubovoľný párny počet krokov 200-51200 / otáčku

Rozlíšenie enkodéra

10000 impulzov / otáčok （Pre krokový servomotor TC42 / TC57 / TC60 / TC86） ， 20000 impulzov / otáčok （pre prispôsobený kódovač TC42 / TC57 / TC60 / TC86 s motorom 5000ppr）

Rozsah rýchlosti

Rýchlosť môže dosiahnuť až 4500 ot / min

filter

Digitálny vstupný šumový filter, analógový vstupný filter, vyhladzovací filter, PID filter, zárezový filter

Energeticky nezávislá pamäť

Konfiguračné parametre sa ukladajú do FLASH DSP čipu vo vnútri

Podporovaný protokol

CoE (CiA 402)

Podporovaný režim

Pozícia profilu, rýchlosť profilu, krútiaci moment profilu, cyklická synchrónna poloha,
Režim cyklickej synchronnej rýchlosti a navádzania

synchronizovať

Udalosť SM, udalosť DC SYNC

Digitálny vstup

pl + ， pl- ， dr + ， dr- optická izolácia, rozdielový vstup, 5 ~ 24V, šírka impulzu MIN 250ns, frekvencia MAX impulzu 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optická izolácia, jednostranný vstup, 5 ~ 24V

Digitálny výstup

Ot1 ， ot2 ， ot3 optická izolácia, otvorený kolektor, 30V, MAX100mA, pulzná frekvencia MAX 10KHz

Analógový vstup

AIN1,
Rozlíšenie vstupov 12-bit, je možné nakonfigurovať na 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V alebo ± 10V podľa požiadavky zákazníka （GND je referenčná zem AIN, vopred sa porozprávajte s predajom ECON TECH）

+ 5V výstup

4,8 - 5 V ， MAX 100 mA

Komunikačný terminál

EtherCAT

Fyzikálna špecifikácia

Teplota prostredia

0-40 （（32-104 ° F） （inštalácia vhodného chladenia）

Vlhkosť prostredia

MAX 90% ， Žiadna kondenzácia

Krokový uhol (stupeň)

1.8

1.8

1.8

1.8

Krútiaci moment (Nm)

0.3

0.4

0.6

0.8

Fázový prúd (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

Fázový odpor (Ohm)

0,94

1.65

1.3

1.7

Indukčnosť fázy (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inertia (g.cm2)

57

73

86

102

Hmotnosť (kg)

0,24

0.37

0,45

0,5

Enkodér (riadky / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Krokový uhol (stupeň)

1.8

1.8

1.8

Krútiaci moment (Nm)

1.1

2.4

2.8

Fázový prúd (A)

6.0

5.6

5.6

Fázový odpor (Ohm)

0.2

0.4

0,5

Indukčnosť fázy (mH)

0,52

1.5

2.0

Inertia (g.cm2)

300

480

550

Hmotnosť (kg)

0.7

1.1

1.8

Enkodér (riadky / Rev.)

1000

1000

1000

Krokový uhol (stupeň)

1.8

1.8

1.8

Krútiaci moment (Nm)

1.5

3.0

4.0

Fázový prúd (A)

6.0

6.0

5.6

Fázový odpor (Ohm)

0.3

0.6

0,5

Indukčnosť fázy (mH)

1.1

1.8

2.1

Inertia (g.cm2)

400

840

840

Hmotnosť (kg)

0.8

1.4

1.6

Enkodér (riadky / Rev.)

1000

1000

1000

Krokový uhol (stupeň)

1.8

1.8

1.8

Krútiaci moment (Nm)

4.5

8.5

12

Fázový prúd (A)

6.0

6.0

6.0

Fázový odpor (Ohm)

0,325

0,5

0.73

Indukčnosť fázy (mH)

3.0

6.0

8,68

Inertia (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Hmotnosť (kg)

2.3

3.8

5.3

Enkodér (riadky / Rev.)

1000

1000

1000