Predstavenie výrobku
Model EST-556 je jedným z krokových pohonov série EtherCAT Bus.Ako štandardný EtherCAT slave ， EST-556 podporuje CANopen cez EtherCAT (CoE). EST-556 môže pracovať s normálnym krokovým motorom nema23 a nema24.
Zvýraznite funkcie
* 15V ~ 50VDC napájanie
* Podpora CANopen cez EtherCAT (CoE), kompatibilný so štandardom CiA402.Na základe komunikačného kábla 100BASE-TX, prenosová rýchlosť 100 Mb / s, vysokorýchlostný prenos, vysoko spoľahlivá komunikácia
* Automatické ladenie parametrov po zapnutí
* 3 kanálový výstup izolácie optočlenu
* 5 kanálový izolačný vstup optočlenu, 2 z nich sú vysokorýchlostný izolačný vstup optočlenu
* Komunikačná frekvencia do 100 MHz
* DIPs môžu nastavovať 127 IP alebo automaticky prideľovať IP
* Aktuálne nastavenie rozsahu 1,0-5,6A (vrchol), predvolené nastavenie je 4,2A
* Hladký pohyb a veľmi nízky hluk
* Spárovaným krokovým motorom môže byť nema23, nema24
Prevádzkový režim produktu
Typ vstupu príkazu | premenlivý | Operačný mód |
Vstup príkazu BUS | Adresa 6060H = 1 | Režim PP |
Adresa 6060H = 3 | PV režim | |
Adresa 6060H = 6 | HM režim | |
Adresa 6060H = 8 | Režim CSP |
A: Režim PP mode Režim nastavenia profilu
B: Režim PV mode Režim rýchlosti profilu
C: Režim HM ： Režim navádzania
D: Režim CSP ： Režim cyklickej synchrónnej polohy
Špecifikácia Stepper Drive
Napájací modul | |
Typ zosilnenia výkonu | Dvojitý mostík H. |
Aktuálna kontrola | 4-stavový, PWM frekvencia 20KHz |
Výstupný prúd | EST-556 ： MAX nepretržitý výstupný prúd 5,6 A (PEAK) ， okamžitý prúd 8,4 A (1,5 s) |
Vstupný výkon | 24-50VDC výkon, vstupné napätie absolútny rozsah 18-50VDC výkon |
ochrana | Prepätie, podpätie, prehriatie, skrat vinutia motora （interfáza, fázové uzemnenie） |
Riadiaci modul | |
Stupeň rozdelenia | Softvér dokáže naladiť, nastaviť ľubovoľný párny počet krokov 200-51200 / otáčku |
Rozsah rýchlosti | Rýchlosť môže dosiahnuť až 3 000 ot / min |
filter | Digitálny vstupný šumový filter, analógový vstupný filter, vyhladzovací filter, PID filter, zárezový filter |
Energeticky nezávislá pamäť | Konfiguračné parametre sa ukladajú do FLASH DSP čipu vo vnútri |
Podporovaný protokol | CoE (CiA 402) |
Podporovaný režim | Pozícia profilu, rýchlosť profilu, krútiaci moment profilu, cyklická synchrónna poloha, |
synchronizovať | Udalosť SM, udalosť DC SYNC |
Digitálny vstup | pl + ， pl- ， dr + ， dr- optická izolácia, rozdielový vstup, 5 ~ 24V, šírka impulzu MIN 250ns, frekvencia MAX impulzu 2MHz; |
Digitálny výstup | Ot1 ， ot2 ， ot3 optická izolácia, otvorený kolektor, 30V, MAX100mA, pulzná frekvencia MAX 10KHz |
Analógový vstup | AIN1, |
+ 5V výstup | 4,8 - 5 V ， MAX 100 mA |
Komunikačný terminál | EtherCAT |
Fyzikálna špecifikácia | |
Teplota prostredia | 0-40 （（32-104 ° F） （inštalácia vhodného chladenia） |
Vlhkosť prostredia | MAX 90% ， Žiadna kondenzácia |
Rozmer krokového pohonu (mm)
Zodpovedajúca špecifikácia motora
1.Note23 krokový motor
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (s brzdou) | ECN57-25 | |
Krokový uhol (stupeň) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Krútiaci moment (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Fázový prúd (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Fázový odpor (Ohm) | 0.71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
Indukčnosť fázy (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Inertia (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Hmotnosť (kg) | 0.72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2. Krokový motor Nema24
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Krokový uhol (stupeň) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Krútiaci moment (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
Fázový prúd (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Fázový odpor (Ohm) | 0.75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
Indukčnosť fázy (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Inertia (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Hmotnosť (kg) | 0.6 | 0,77 | 1.2 | 1.4 |
Voliteľné príslušenstvo (je potrebné zakúpiť samostatne)
--Komunikačné káble
tienené, 1 meter
Populárne Tagy: EtherCAT Bus Stepper Driver EST-556, výrobca, dodávateľ, továreň
