5 Techniky na výmenu servopohonu
V mnohých prípadoch potrebujeme náhradné riešenie servo produktov, ako je napríklad výmena motora s novým servomotorom
patrí: šrot výrobku, úspory nákladov, dodacie lehoty problémy, alebo technické upgrady.Existuje niekoľko dôležitých faktorov, ktoré môžu byť potrebné zvážiť, pokiaľ ide o špecifický kontext každej aplikácie.V tomto článku sa pokúsime stručne identifikovať najčastejšími faktormi a správnym poradím pozornosti.
1. Zdravá motivácia
Bez ohľadu na dôvody, prečo je potrebné nahradiť servopohon, musíte pochopiť a mať na pamäti hlavnú prioritu: znížiť riziko. Dobré náhradné riešenie minimalizuje potenciálne problémy, ktoré môžu vzniknúť počas inovácie. Bez starostlivej správy potenciálnych rizík v procesu výmeny, zvyšuje sa pravdepodobnosť zlyhania systému.
Preto by náklady nemali byť rozhodujúcim faktorom v náhradnom programe! Dobré náhradné riešenie nielenže minimalizuje riziko, ale aj znižuje systémové náklady namiesto zníženia nákladov, ale odhaľuje vyššie potenciálne riziko.
2.Stabilita hriadeľa
Zhoda pri zotrvačnosti je veľmi dôležitá, ale často sa to prehliada. Náhradné servo by malo mať rovnakú zotrvačnosť rotora ako pôvodné servo alebo čo možno najpodobnejšie. Cieľom je udržať stabilitu systému po inštalácii nového servopohonu. Samozrejme je tu predpoklad, že pôvodný systém dosiahol požadovanú stabilitu.
Ak nahradíte systém s nižším rozlíšením, ako je tachometer, komutačný kodér alebo starší systém rozlíšenia , zvyčajne môžete použiť snímač s vysokým rozlíšením s rozlíšením najmenej 220 riadkov na otáčku (CPR). Zvýšte pružnosť pri prispôsobovaní zotrvačnosti rotora. Všeobecne platí, že pri použití zariadenia s vysokým rozlíšením na zlepšenie rozlíšenia spätnoväzobného zariadenia by setrvačná hmotnosť servopohonu mala byť aspoň jedna tretina pôvodnej zotrvačnosti motora a samozrejme je to najlepšie dosiahnuť polovicu.Táto metóda bola úspešne použitá v mnohých oblastiach aplikácie.
3.Rýchlosť a krútiaci moment
Zhoda s rýchlosťou a krútiacim momentom je rovnaká dôležitá. Výkon motora s výmenou by mal spĺňať alebo presiahnuť výkonnosť originálov
Je dôležité analyzovať obe hodnoty parametrov katalógu (tj nepretržitý krútiaci moment, menovité otáčky), aby sa zabezpečilo, že nedôjde k žiadnym chybám.
Hodnota krútiaceho momentu sa musí tiež porovnať v rámci rýchlostného rozsahu každého motora. Porovnávacia grafika je veľmi užitočným spôsobom na porovnanie krivky otáčok / krútiaceho momentu motora a manuálne vykresliť požadovanú hodnotu v tabuľke. Napríklad vykresliť nepretržitý krútiaci moment pri 1000 PRM , Motor A = X Nm a motor B = Y Nm a vykonajte rovnakú činnosť v celom rozsahu rýchlostí.
4. Veľkosť motora
Hoci veľkosť nie je dôležitá pre výkon motora, nový servomotor môže byť použitý na zjednodušenie prevádzky, ak je nový servomotor namontovaný v rovnakej veľkosti ako pôvodný motor počas výmeny. Obrys dvoch motorov by mal byť analyzovaný na zabezpečiť konzistenciu. Je vhodné nahradiť motor, ktorý používa priemyselnú štandardnú základňu, napríklad NEMA alebo ICE. Príslušné normy vo všeobecnosti stanovujú rovnaké rozmery vodiacich a skrutkových krúžkov, zatiaľ čo rozmery hriadeľa nie sú často stanovené. chcem nahradiť motor NEMA 34, definícia produktu pre každého výrobcu sa môže značne líšiť!
5.Ostatné faktory
Je stroj jedinou súčasťou stroja, ktorý má byť vymenený? Zmena servopohonu vo všeobecnosti znamená výmenu servopohonu, servopohonu
kábla a v niektorých zriedkavých prípadoch dokonca musieť nahradiť riadiacu jednotku. V tomto prípade môžu byť rozdiely v navíjaní motora sekundárnou úvahou, ak sa dodržiavajú odporúčania výrobcu.
Ak však náhradný motor bude pracovať s pôvodným regulátorom servomotora, mal by byť starostlivo skontrolovaný. Napríklad údaje o navíjaní (vrátane konštánt motorov: Kt a Ke), typ spätného hlásenia a rozlíšenie a káblové pripojenie musia byť starostlivo skontrolované a okrem toho rôzni výrobcovia servomotorov často využívajú rôzne jednotky a metódy konverzie týchto kľúčových parametrov.To môže sťažiť jasné rozlíšenie definície a jednotky motora od porovnania.Tento článok poskytuje niektoré užitočné ďalšie informácie v tomto oblasti, niektoré spoločné špecifikácie, ktoré by sa mali brať do úvahy pri servomechanike.
Medzi ďalšie oblasti, ktoré možno porovnať, patrí celková veľkosť obálky, environmentálny index, pevné brzdy, životnosť ložísk a životnosti a špeciálne položky.