Ovládanie s uzatvorenou slučkou prináša viac aplikácie pre Stepper Motor
Synchrónne motory s uzavretou slučkou (hybridný servomotor) poskytujú vysokú presnosť a účinnosť pre aplikácie vyžadujúce výkon servomotora.
Technologický pokrok mení pomer cena / výkon medzi krokovými motormi a servomotormi tak, aby spĺňal množstvo náročných aplikácií priemyselnej automatizácie. S technológiou s uzavretou slučkou niektoré hospodárne krokové motory vstúpili do aplikácií, ktoré sa považujú za nevhodné pre drahšie servomotorové aplikácie. Technologický pokrok mení pomer cena / výkon medzi krokovými motormi a servomotormi tak, aby spĺňal množstvo náročných aplikácií priemyselnej automatizácie. Pomocou technológie s uzavretou slučkou sa lacnejšie krokové motory pohybujú do oblastí, ktoré sú považované za drahšie servomotory.
Konvenčná múdrosť si myslí, že servo riadiace systémy sú výhodné pre aplikácie, ktoré vyžadujú rýchlosť vyššiu ako 800 ot / min a vyžadujú vysokú dynamickú odozvu. Krokové motory sú lepšou voľbou pre aplikácie, ktoré pracujú pri nízkych otáčkach, vytvárajú nízke až stredné zrýchlenie a vyžadujú vysoký krútiaci moment.
Keď sú krokové motory s uzavretou slučkou (hybridný servomotor) preťažené, tak zostanú bez straty krútiaceho momentu. Po odstránení blokovacieho zaťaženia budú naďalej bežať. Maximálny krútiaci moment pri akejkoľvek nastavenej rýchlosti môže byť zaručený bez toho, aby snímač polohy stratil počet krokov. Preto výber krokových motorov s uzavretou slučkou môže tesne zodpovedať požiadavkám krútiaceho momentu ich použitia bez potreby 40% mimoriadnej rezervy.
Pri krokovom motore s otvorenou slučkou je ťažké dosiahnuť požiadavku vysokého okamžitého krútiaceho momentu kvôli riziku straty počtu krokov. Skrutkové motory s uzatvorenou slučkou môžu dosiahnuť veľmi rýchle zrýchlenie, môžu pracovať ticho, majú menšiu rezonanciu než tradičné krokové motory a môžu pracovať s vyššou šírkou pásma. Návrhári krokových motorov integrujú elektronické systémy s motormi na zníženie kabeláže, zjednodušenie implementácie a implementáciu strojov bez skrinky.
Globálna automatizačná spoločnosť zlepšila svoje presné CNC obrábacie stroje na výrobu a predaj okien a drevených rámov. Namiesto použitia servomotorov použil namiesto toho stepper motory s uzavretou slučkou. Pred prechodom aplikácia a proces výroby drevených rámov vyžadovali použitie 20 až 30 pneumatických a elektronických servomotorov v každom stroji. Náklady na servomotory sú hlavným faktorom celkových nákladov každého stroja. Dodatočný počet káblov, potrebných pre jediný servopohon umiestnený v skrini, predlžuje dobu inštalácie a komplikuje údržbárske práce.
V pilotnom projekte na zníženie nákladov boli namiesto servomotorov v drevoobrábacom stroji použité skrutkové motory s uzavretou slučkou, aby sa zistilo, či krokové motory dosiahli svoje výkonnostné ciele. Zmena motora, regulátora pohybu a komunikačného protokolu sa nemenia. O niekoľko mesiacov neskôr s technickou podporou spoločnosť stanovila, že stroj so skrutkovým motorom dosiahol svoj cieľ implementácie. Vďaka integrácii krokového motora a elektronického systému je potrebných menej káblov, takže údržba je tiež jednoduchšia.
Ďalším krokom je určiť, či stroj, na ktorom je umiestnený krokový motor, spĺňa presnosť, zrýchlenie, spotrebu energie a iné výkonové kritériá. Po jednomesačnej skúšobnej prevádzke spoločnosť zistila, že krokové motory s uzavretou slučkou umožňujú strojom vyhovieť všetkým technickým špecifikáciám a požiadavkám na výkonnosť stroja pri súčasnom znižovaní zložitosti a zníženiu nákladov na každý stroj o viac ako 5%.
Krokové motory s uzavretou slučkou môžu zmeniť nákladovú efektívnosť ovládania pohybu. Vynikajúca presnosť a energetická účinnosť umožňujú krokovým motorom pracovať v oblastiach, kde dominujú drahšie servomotory. Skrutkové motory s uzatvorenou slučkou sa môžu používať v aplikáciách s viacerými osami, polohovacie úlohy pri zmene záťaže a aplikáciách vyžadujúcich tichú prevádzku, krátku dobu usadzovania a požiadavky na vysokú presnosť.