Krokový riadiaci systém s uzavretou slučkou
Stacionárny motor Closed Loop a pohon vysokorýchlostného, vysoko presného a vysoko spoľahlivého aplikačného riešenia
Úvod:
Systém krokového spínača s uzavretou slučkou (stepper servo / stepper servo) ako inovácia tradičného systému s otvoreným okruhom poskytuje cenovo výhodnú voľbu pre aplikácie s vyššou bezpečnosťou, spoľahlivosťou alebo požiadavkami na kvalitu produktu. Zariadenie na spätnú väzbu polohy je inštalované za krokovým motorom alebo uzavretou slučkou, ako je servopohon, ktorý je vytvorený detekciou polohy pomocou niektorých nepriamych parametrov, aby sa porovnávalo alebo kontrolovalo mimo kroku, detegovalo stoh motora a zabezpečilo, že motor má vyššiu rýchlosť. , presnosť a účinnejší krútiaci moment.
Krokový servopohon s krokovým servopohonom (stepper servo) má nasledujúce výhody:
1. Výrazne zvýšiť efektívny krútiaci moment a rýchlosť krokového motora a ďalej rozšíriť aplikačný rozsah krokového motora
Za rovnakých podmienok regulácie napätia a prúdu v porovnaní s tradičným stupňovým systémom s otvorenou slučkou môže byť rýchlostný rozsah stupňovitého servopohonu s uzavretou slučkou hladko spustený pri 0,1 až 3000 otáčkach za minútu a efektívny krútiaci moment sa zvýši na viac ako 60 % krútiaceho momentu. Znižuje súčasne šum.
2. Dosiahnuť vysokú rýchlosť a miniaturizáciu zariadenia
a. Vysoká rýchlosť zrýchlenia a spomalenia, vysoká presnosť polohovania
V prípade 90-stupňového krátkeho zdvihu krokového motora (krokový motor) môže zrýchlenie a spomalenie typu T dosiahnuť 10000 rad / s / s, rýchlosť môže dosiahnuť 800 ot / min, čas polohovania môže byť menší ako 80 ms, a frekvencia za 1 minútu môže dosiahnuť 700 krát. Zabezpečte presné umiestnenie cieľovej polohy
b. Miniaturizácia systému
Pretože krokový motor / krokový motor má veľký krútiaci moment pri nízkych otáčkach, môže byť väčší kontinuálny krútiaci moment použitý v oblasti s nízkou rýchlosťou otáčania ako bežný servomotor, takže veľkosť systému môže byť znížená.
3. úplne zastavil pri nulovej rýchlosti
Pretože krokový motor / krokový motor má pri zastavení charakteristický krútiaci moment, na rozdiel od servosystému, keď je zastavený mikrovlákn, takže motor môže byť úplne zastavený, aby sa zlepšila opakovateľnosť polohovacieho systému
4. Vysoké rozlíšenie
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R voliteľné rozlíšenie snímača až 80 000 impulzov na otáčku príkazového rozlíšenia
5 Znížte teplo motora a dosiahnite vysokú účinnosť
Vzhľadom na to, že riadenie sínusového vlnenia s uzavretou slučkou je prijaté, ako servo, prúd motora sa riadi podľa veľkosti záťaže, čím sa znižuje ohrev motora, znižuje sa prevádzková teplota motora a dosahuje vysoká účinnosť.
Napriek tomu, že steper s uzavretou slučkou (stepper servo / stepping servo) získal veľa výhod, prináša mi dodatočné náklady. Avšak v porovnaní s inými technológiami riadenia pohybu s uzavretou slučkou, aj keď sa zvyšuje cena malého spätnoväzbového zariadenia, je krokový servopohon s uzavretou slučkou stále lacným riešením. Ak chcete zabezpečiť presnosť výsledkov, stojí za to zaplatiť tieto dodatočné náklady. V dôležitej aplikácii bude strata nákladov spôsobená chybou omnoho vyššia ako cena komponentu spätnej väzby. Úloha kodéra alebo resolvera je podobná úlohe predbežného poistenia, čo nám umožňuje uistiť sa, že krokový motor pracuje v správnej polohe.
Zlepšenie presnosti a kvality častí pochádzajú z ovládania s uzavretou slučkou porovnaním skutočnej polohy merania s ideálnou polohou v strojovom alebo pohybovom systéme. Ak dôjde k rozporu medzi týmito dvoma, motor sa posunie tak, aby kompenzoval akýkoľvek krok za krokom. Či sú náklady a výhody spätnoväzbových zariadení a metód uzavretého cyklu primerané, závisí od konkrétnej aplikácie. Dodatočné náklady, ktoré je potrebné zaplatiť, závisia od požadovaného výkonu stroja, produktivity, presnosti polohovania a požadovanej kvality dielov.
Hodnota materiálov, ktoré sa majú účtovať, ovplyvňuje rovnováhu nákladov. Krokové motory sa často používajú na spracovanie veľmi drahých materiálov. Od elektroniky po vzorky DNA stojí za to pridať trochu ďalšej spätnej väzby motora, aby sa zabránilo zlyhaniu.
očakávania trhu:
Všeobecne sa predpokladá, že krokový systém servopohonu / uzavretej slučky je medzi tradičným krokovým motorom s otvorenou slučkou a AC servomotorom z hľadiska nákladov a výkonu a má malú trhovú hodnotu. Domnievame sa však, že nákladová efektivita, malá veľkosť a vysoká dynamická odozva krokového servosystému sú nenahraditeľnou nadradenosťou v aplikáciách s krátkym zdvihom a rýchlosťou dopredu. Dosiahnuté výkonové požiadavky v porovnaní s servomotorom AC s výhodami miniaturizácie, nízke náklady, obzvlášť vhodné pre aplikácie v oblasti polovodičov, textilu, lekárskej, numerickej riadiacej techniky, niektoré špeciálne požiadavky na automatizačné zariadenia, takže má širokú trhovú aplikáciu vyhliadky.