Bezkartáčový servomotor s jednosmerným prúdom (nízkonapäťový servomotor) pre AGV
Pozadie
S rýchlym rastom odvetvia elektronického obchodu v posledných rokoch priniesol rýchly rozvoj inteligentnému skladovaciemu a logistickému priemyslu. Tradičné skladové a logistické odvetvia neboli schopné uspokojiť potreby zákazníkov a musia zaviesť automatizáciu zariadenia rýchlo. AGV (Automated Guided Transport Vehicle) je neoddeliteľnou súčasťou týchto odvetví. Spoločnosť AGV začala pracovať v skladovom a logistickom priemysle. Doteraz bola široko používaná v oblasti logistiky, expresnej dodávky, automobilovej výroby, domácich spotrebičov, textilných, medicínskych, papierenských, tabakových a elektronických výrobkov.
Použitie vozíka AGV v inteligentnom skladovom a logistickom priemysle
Vo veľkoobjemovom skladovom a logistickom priemysle sa používanie AGV prejavuje hlavne v doprave. V 21. storočí demografické dividendy Číny už neexistujú, výrobné podniky musia čeliť nedostatku pracovných síl a rozsiahle sklady, logistika a iné odvetvia pracujú tvrdo a neprispievajú k umelým dlhodobým operáciám; zároveň je logistický priemysel v novej ére pozitívny. S rozvojom internetu vecí bude nevyhnutne vyžadovať automatické manipulačné zariadenie, ktoré sa dá pripojiť k internetu. Všetky vyššie uvedené faktory prispeli k rozšírenej aplikácii vozíkov AGV v týchto odvetviach.
V súčasnosti je štruktúra riadenia pohybu domáceho AGV rozdelená do troch typov. Jedným z nich je bežná dvojkolesová diferenciálna konštrukcia, jedna je kormidlovou kormidlovou konštrukciou a druhá štruktúra náboja bežne používaná pre elektrické vozidlá. Dvojkolíková diferenciálna konštrukcia realizuje hlavne riadenie pomocou rozdielu rýchlosti medzi dvoma pohybovými osami; kormidlové koleso je mechanická konštrukcia špecifická pre vozíky AGV, kodér je vonkajší a má špeciálny hriadeľ motora riadenia; konštrukcia náboja kolesa je podobná v dvojkolesovej diferenciálnej štruktúre. Súčasne sa v niektorých aplikáciách vozidlo AGV stane štvorkolesovým všesmerovým tvarom pohybu, všeobecne známy ako "Macnham Wheel".
Použitie bezkartáčového servomotora s jednosmerným prúdom (servomotor s nízkym napätím) v AGV
Spoločnosť ECON TECH spoliehala na svoje vlastné dlhoročné skúsenosti s vývojom digitálnych servopohonov so servomotorom a rýchlo zaviedla balík riadenia pohonu pre bezsvetlový servozosilňovač + planétový reduktor pre vozíky AGV. Tento program má nasledujúce funkcie a výhody:
Ø Napájacie napätie DC24V-80V. Veľký rýchly pohyb vozíka AGV musí vyriešiť problém napájania. Nie je vhodné používať normálne napájanie 220 V a musí to byť prenosný napájací zdroj jednosmerného prúdu. V tomto okamihu musí byť prevádzkový výkon servopohonu 80 V DC alebo nižší.
Ø Riadiaci režim realizuje všetky prenosy dát cez CAN a dosahuje rýchlu odozvu.
Ø Na osi pohybu sa používa servomotor s nízkym napätím a výkon motora môže poskytnúť rozdielne možnosti 100W až 750W podľa veľkosti záťaže. Počet osí môže byť podľa potrieb zákazníka zvolený ako dve osi, štyri osi, päť osí atď.
Ø Servomotor s nízkym zdvihom osi zdvíhania je prísne obmedzený celým priestorom vozíka a využíva špeciálne navrhnutý motor R & D na dosiahnutie vysokého krútiaceho momentu, vysokej stability a vysoko presného riadenia počas celého procesu riadenia pohybu. Presná chôdza a komutácia sú dosiahnuté koordinovaným pohybom medzi motormi.
Ø Žiadna kefa a komutátor, spoľahlivá prevádzka, nízke požiadavky na následnú údržbu a údržbu; ľahké odvádzanie tepla zo statorového vinutia; malá zotrvačnosť, jednoduché zlepšenie rýchlej reakcie systému; vysoká presnosť polohovania, môžu byť kontrolné metódy diverzifikované; prispôsobiť sa vysokej rýchlosti Veľké pracovné podmienky krútiaceho momentu; menším objemom a hmotnosťou s rovnakým výkonom.
Ø Aby bolo možné splniť požiadavky rôznych zákazníkov, spoločnosť okrem štandardného jednoosového pohonu zaviedla aj niekoľko možností, ako sú dvojosová a štyri osá integrácia.
Vyššie uvedené riešenia boli úspešne použité v dávkach v niekoľkých vozidlách AGV v dvoch hlavných odvetviach skladovania a logistiky. Ovládací systém nízkeho napätia značky ECON TECH zaručuje plynulosť a presnosť vozidla AGV s vynikajúcim výkonom. Pokiaľ ide o prevádzkové účinky, môže byť úplne porovnateľný s výkonnosťou dovážaných výrobkov a má vyššiu výhodu z hľadiska nákladovej výkonnosti.
