Step-byte EtherCAT E5-CAT ST68D pracuje s Omron PLC NJ501 --- Operácie
1: Nainštalujte programovací softvér Omron PLC sysmac studio
2: skopírujte súbor XML do priečinka, na ktorom je nainštalované štúdium sysmax -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Základné nastavenie pre PLC a pohon
A: otvorte softvér a vyberte správnu verziu
Počítač pripojte disk s sieťovým káblom a IP nastavte tak, ako je uvedené nižšie
Nastavenie softvéru je uvedené nižšie
Poznámka!
Odpoveď: Ak existuje iný komunikačný port obsadený softvérom, používateľ musí zastaviť ďalší softvér.
B: ak testovanie nie je úspešné, reštartujte PC alebo PLC
Skenujte uzol jednotky, ako je uvedené vyššie, a používateľ sa môže pokúsiť pridať uzol jednotky manuálne, ako je uvedené nižšie
Kliknite na tlačidlo offline (parameter osi a program možno konfigurovať len v režime offline.
Upraviť mapovanie PDO: pridajte PDO a upravte adresu mapovania
Poznámka! uzol jednotky by mal byť správny a nastavenie čísla osi v PLC by malo zodpovedať skutočnému číslu osi
Pridať os
Základná konfigurácia: * znamená potrebné nastavenie, ostatné môžu byť nastavené na základe skutočnej požiadavky
Nastavenie homingu
NJ501 podporuje 10 typov usporiadania, užívateľ nastaví homing typ základne na skutočnú požiadavku.set ACC, rýchlosť, smer motora a tak ďalej