Údržba metód pre Servo jednotku
Otváranie výklopov je radič, ktorý umožňuje ovládať servo motor, jeho úloha je podobná úlohe meničobyčajné AC motor, časti systému servo, hlavne používať high-presnosť polohovania systému. Všeobecne cez tri spôsoby:poloha, rýchlosť a krútiaceho momentu na ovládací servomotor pre dosiahnutie vysoko presný prenos systém polohovania, je prvotriednyprodukt technológie prenosu naaktuálne. Ako otestovať servo pohon, keď manintenance? Tento článok popisuje sedem postupov údržby servo jednotky.
1, osciloskop skontrolovať aktuálny disk monitoring výstup, nájsť všetky je šum, nie čítať
Príčina: Monitoring výstup nie je izolovaný od striedavého prúdu (transformátor).
Liečba: DC voltmeter možno zistiť.
2, motor jednosmerný beží rýchlejšie ako iným smerom
(1) príčinou poruchy: striedavý motor fázy je mylný.
Náprava: Odhaliť alebo získať správne fázy.
(2) príčinou zlyhania: keď nie je potrebné testovanie, test / odchýlka prepínač je v polohe pre test.
Náprava: Skontrolujte test / odchýlka prepínač v polohe odchýlka.
(3) príčinou zlyhania: odchýlka potenciometer polohy nie je správne.
Náprava: Reset.
3, servomotor zastavil
(1) príčinou poruchy: polarity rýchlosť odozvy je zle.
Riešenie: skúste nasledujúcich metód.
A. Ak je to možné, aby pozícia spätnú väzbu polarity prepnúť do iného umiestnenia. (niektoré disky môžu dosiahnuť)
B. Ak použiť tachometer, liek pripojte TACH + a TACH-na jednotke.
C. Ak použiť kódovač, liek pripojte ENC AaB ENC na jednotke.
D. Ak v režime rýchlosť HALL liek pripojiť HALL-1 a HALL-3, rovnaký s Motor-A a Motor B
(2) príčina zlyhania: pri encoder rýchlosti odozvy, kódovač zlyhanie napájania.
Náprava: Skontrolujte pripojenie 5V encoder dodávok. Uistite sa, že napájací zdroj poskytuje dostatok prúdu. Ak sa používajú
externé napájanie, uistite sa, že napätie je na servo jednotky signál zem.
4. LED svetlá sú zelená, ale servo motor sa nespustí
(1) príčinou zlyhania: Servo motor v jednom alebo viacerých smeroch je zakázané.
Náprava: Skontrolujte + INHIBUJÚ a - INHIBUJÚ porty.
(2) príčina poruchy: príkazový signál nie je pre servo jednotky signál zem.
Riešenie: Pripojiť príkaz signál zem servo jednotky signál zem.
5. po zapnutí vodiča LED svetlo
Príčina: Napájacie napätie je príliš nízke, menej ako požiadavky na minimálne napätie.
Náprava: Skontrolujte a pridajte napájacieho napätia.
6, keď motor otočí, LED blikajúce svetlá
(1) príčina: Chyba fázy HALL.
Náprava: Skontrolujte, či motor fázy nastavenie prepnúť (60? / 120?) je správny. Najviac striedavé motory sú 120 fázového rozdielu.
(2) príčina poruchy: hala senzor zlyhanie
Náprava: Objaviť napätie hala A, hala B, hala C, keď motor točí. Hodnoty napätia by mala byť medzi 5 v = a
0.
7, LED svetlá vždy červené
Príčina: Nie je problém.
Náprava: Over-napätie, pod napätím, skrat, over-tepla, jednotka vypnutá, HALL neplatný.