RS485 Stepper Driver / hybridný servozosilňovač Komunikačná aplikačná príručka
Pri použití krokového ovládača RS485 ovládača / uzavretej slučky, aby úspešne komunikoval s hostiteľským počítačom, musí spĺňať nasledujúce podmienky:
1 Správne pripojenie komunikačného kábla
2 Bandáž komunikačného protokolu musí byť konzistentná
3 Adresa komunikácie by mala byť rovnaká (výber adresy RS485 na jednotke)
4 Formát údajov musí byť správny
Príklad 1 Komunikácia RS485 s krokovým pohonom RS485 na otáčanie 1000 ot / min
Ak chcete spustiť motor, musíte poslať aspoň tri pokyny
Najskôr: ak chcete, aby funkcia RS-485 bola platná (iba ak je aktivovaná funkcia 485, môžete ovládať rýchlosť motora, dopredu, dozadu, brzdu, zapnúť), predvolená hodnota ovládača 485 je neplatná a nebude napájaná off. , musí byť nastavené na RS485 pre každé zapnutie (neopakujte nastavenia po nastavení zapnutia);
Druhý: nastavenie rýchlosti bezkartáčového motora 1000 otáčok za minútu. Poznámka: Všetky údaje sa odosielajú v hexadecimálnom formáte. Ak je potrebný bezkartáčový motor na prevádzku pri 1000 ot / min, je potrebné konvertovať desatinnú 1000 do hexadecimálnej 1000 (3E8) a odoslať ju znova.
Doplňujúce vysvetlenie: Ak sa nastavená rýchlosť a skutočná rýchlosť nezhodujú,
1 Skontrolujte zdroj napájania, ak je motor 48 V napájaný 24 V výkonom, potom rýchlosť nedosiahne maximálnu rýchlosť
2 Skontrolujte, či počet dvojíc magnetických pólov nastavený vodičom je rovnaký ako počet magnetických pólov motora.
Po tretie, poslať pokyny na spustenie motora dopredu
Doplňujúce vysvetlenie: Tri pokyny nemôžu byť odložené naraz, ale asi 30 ms!
Príklad 2 Čítanie prúdu a napätia pohonu pomocou 485
Čítacie údaje RS485 nemusia robiť funkciu 485, ale môžu čítať a zapisovať skutočné pokyny pre prúd a napätie ovládača krokového ovládača RS485 / ovládača uzavretej slučky priamo. Poznámka: Či už ide o čítanie dát alebo zapisovanie dát RS485 je prenos po jednotlivých snímkach, to znamená, ak si chcete prečítať viac ako jeden kus dát nemožno čítať súčasne, musí byť oneskorenie asi 30 ms. Najskôr odošlite čítanie aktuálneho príkazového oneskorenia 30ms a potom odošlite príkaz na čítanie napätia!
Pretože dátová komunikácia nemôže poslať desatinnú čiaru, prijaté dáta sú všetky v celočíselnej forme, aktuálne prijaté dáta sú delené 100 je skutočná aktuálna hodnota, napätie je delené 10; prijaté dáta sú hexadecimálne, mnohé z horného počítača automaticky prevedené na desatinné, ak nie je potrebné previesť sám seba!
Doplňujúce vysvetlenie: Nastavte aktuálny čas ochrany, ktorý sa má vynásobiť 10, aby ste ju poslali, napríklad nastaviť na 1S, potom poslať 10; 2S na odoslanie 20, aby ste dostali zodpovedajúcu delené 10!
ECON TECH má 2-osovú (2 v 1-riadkovú) jednotku RS485, ktorá môže byť krokovým riadením RS485, krokovým pohonom s uzatvorenou slučkou, servomotorom bezkartáčového motora.