Servo ovládača práca zásady
Servo vodič jednoducho hovorí: jeden druh radiča, ktorý slúži na riadenie servo motor, jeho úloha je podobná úlohaMenič AC motor, je súčasťou servo systému, hlavne používať high-presnosť polohovania systému. Vo všeobecnosti prostredníctvompolohu, rýchlosť a krútiaci moment kontrolu režimu ovládania servomotor, potom dosiahnuť presné polohovanie prenosovej sústavy,je high-end produkty technológie prenosu pri prúde. Tu predstaviť pracovný princíp servopohonov.
Všetky servopohonov prijímať digitálny signálový procesor (DSP) ako kontrolu jadro, ktoré môže realizovať zložitejšie ovládanie
algoritmy a dosiahnuť digitalizácia, sietí a inteligencie. Výkon zariadenia všeobecne prijať okruhu jednotky navrhnuté
s inteligentnou vesmírnou silou modul (IPM) ako jadro, IPM integrované jednotky obvodu a over-napätie, over-prúd, prehriatiu,nedostatočné napätie a tak ďalej detekovanie chýb a ochranu obvodov, hlavného obvodu tiež pripojiť okruhu rozjazd na zníženievplyv procesu spúšťania na jednotke.
Servo ovládač Pracovný princíp diagram
Po prvé, napájanie pohonu zhotovenia trojfázový príkon alebo napájací okruh full-trojfázový usmerňovačAk chcete získať zodpovedajúce jednosmerný prúd. Po náprave trojfázovej elektrickej energie alebo AC elektrickej energie, a potomprostredníctvom trojfázové sínusové PWM napätia striedača previesť frekvencia riadiť AC servomotor. Celý proces výkonuPohonná jednotka sa môže jednoducho označovaná ako AC-DC-AC proces. Hlavné topológie okruh usmerňovač jednotky (AC-DC) je trojfázovénekontrolované mostík na plný obvodu. Servopohonov všeobecne majú tri ovládanie režim: pozícia ovládanie, riadenie krútiaceho momentu,regulácia otáčok. Režim ovládania pozície vo všeobecnosti určuje otáčky podľa frekvencie vonkajších vstupných impulzov.Uhol otočenia sa stanoví počet impulzov. Niektoré serva môžete priradiť rýchlosti a posuvuprostredníctvom komunikácie. Vzhľadom na pozíciu režim má veľmi prísnu kontrolu rýchlosti a pozícii, tak všeobecne záväznépolohovacie zariadenie.
Režim ovládania krútiaceho momentu je výstupným krútiacim momentom na hriadeli motora cez externý analógový vstup alebo priamu adresu hodnotu.Nastavenie krútiaceho momentu možno zmeniť zmenou nastavenia analógové hodnoty v reálnom čase, aj prostredníctvom oznámenia zmeniťhodnota s príslušnou adresou dosiahnuť. Používajú prevažne na ktorého materiál má prísne silypožiadavky na navíjanie aodvíjače napr. vinutie zariadenia alebo optických zariadení, zmeniť nastavenie krútiaceho momentu podľa kľukatej polomerzmeniť zabezpečenie materiálnych síl sa nezmení ako vinutia polomer zmeny kedykoľvek.
Rýchlosť režim môžete ovládať operácie rýchlosť analógový vstup alebo Pulzná frekvencia. Kedy Horné ovládacie zariadenie má vonkajšie PID
kontroly, režimu speed môžete tiež umiestnite. Však signál polohy motora alebo priame zaťaženie pozíciu signál poslaťdo horného robiť výpočtovej techniky. Pozícia režim tiež podporuje priame načítanie vonkajšieho prstenca na zistenie polohysignál. V tomto prípade kódovač koniec hriadeľa motora len detekuje rýchlosť a pozíciu signál je poskytovaná priamokonečné zaťaženie koniec detekčným zariadením. To má výhodu znižova-priebežné zasielanie, zvyšuje presnosť polohovania celého systému.
■ Ak majú žiadne požiadavky na motor rýchlosť a pozíciu, ako výstup konštantný moment, použitie krútiaceho momentu režime.
■ Ak existuje určité presnosť požiadavka pre pozíciu a rýchlosť, ale nie pre real-time krútiaceho momentu torque režimnie je vhodné, a rýchlosť alebo polohu režim je lepší.
■ Ak hostiteľský radič má dobrú uzavretého kontrolu funkcie, rýchlosť kontroly účinnosť bude lepšie, ak svoje vlastnépožiadavka nie je príliš vysoká, alebo v podstate žiadne v reálnom čase požiadavky, použitie pozícia kontrola je lepšie.