Zosilňovač enkodéra pozície spätnej väzby polohy polohy servomotora a zarovnanie fázy absolútneho snímača
Komponenty spätnej väzby polohy hlavného prúdu servomotora zahŕňajú inkrementálne snímače, absolútne snímače, sinusové a kosinusové snímače a rotačné transformátory.
Fázové zarovnanie inkrementálnych snímačov
V tejto diskusii je výstupný signál prírastkového kodéra signálom so štvorcovými vlnami, ktorý môže byť rozdelený na inkrementálny kodér s komutačným signálom a bežným prírastkovým kodérom. Bežný inkrementálny snímač má dve fázy
výstupné signály A a B impulzov štvorcovej vlny a nulový bitový signál Z; inkrementálny snímač s signálom zmeny fázy má výstupný signál ABZ a každý z elektronických komutačných signálov s rozdielom 120 stupňov, každá otáčka počet cyklov je v súlade s počtom párov pólov rotora motora. Fáza elektronického komutačného signálu UVW inkrementálneho enkodéra s komutačným signálom je vyrovnaná s fázou rotorového pólu a elektrická uhlová fáza je nasledovná :
1. Použite napájací zdroj jednosmerného prúdu na prechod UV vinutia motora na jednosmerný prúd menšie ako menovitý prúd, U v, V von, aby sa hriadeľ motora nasmeroval do rovnovážnej polohy;
2. Pozorujte signál U-fázy a Z-signál snímača osciloskopom. Nastavte relatívnu polohu hriadeľa snímača a hriadeľa motora podľa pohodlnosti prevádzky alebo relatívnej polohy krytu snímača a krytu motora.
pozície;
3. Pri nastavovaní dodržiavajte hranicu prechodu signálu U snímača a signál Z, kým signál Z nie je stabilný na vysokej úrovni (v tomto prípade je predvolený signál Z normálne nízky), uzamknutie snímača a motor.
Relatívny polohový vzťah; hriadeľ motora je skrútený dopredu a dozadu. Po uvoľnení ruky, ak sa hriadeľ motora môže vrátiť do rovnovážnej polohy, môže byť signál Z stabilizovaný na vysokej úrovni a nastavenie je účinné.
Po odstránení zdroja jednosmerného prúdu skontrolujte nasledovné:
S osciloskopom pozorujte fázový signál U snímača a UV spätnú krivku EMF motora; otočte hriadeľ motora, stúpajúci okraj fázového signálu U snímača a UV spätný EMF krivka motora z križovania nízkeho až vysokého nulového bodu sa zhodujú a na tomto prekročení nulou sa objaví aj signál Z kódovača.
Vyššie uvedená verifikačná metóda sa môže použiť aj ako metóda zosúladenia. Treba poznamenať, že fázový nulový bod signálu U fázového inkrementálneho snímača je zarovnaný s nulou fázy potenciálu UV spätného EM motora v dôsledku elektrickej energie.
U-potenciál stroja je odlišný od vôle UV línie o 30 stupňov. Preto po tomto vyrovnaní je fáza nula signálu U fázy inkrementálneho kodéra zarovnaná s fázovým bodom -30 stupňov opačného potenciálu motora U.
Fázový uhol elektrického uhla motora je rovnaký ako fáza potenciálneho priebehu U, takže fázový nulový bod signálu U fázového inkrementálneho snímača je zarovnaný s bodom -30 stupňov fázy elektrického uhla motora.
Niektoré servo spoločnosti sú zvyknuté na priame zarovnanie nulového bodu signálu U fázového snímača s nulovým bodom elektrického uhla motora. Na dosiahnutie tohto cieľa môžete:
1. Pripojte tri hviezdy s rovnakým odporom na vytvorenie hviezdy a potom pripojte tri odpory pripojené k hviezde k trojfázovému vinutiu UVW motora;
2. Sledujte U-fázový vstup motora a stredový bod rezistora v tvare hviezdy osciloskopom, aby ste priblížili krivku U potenciálu motora. Nastavte fázu hriadeľa snímača a hriadeľa motora podľa výhodnosti prevádzky.
Poloha alebo relatívna poloha krytu snímača na kryte motora;
3. Pri nastavovaní dodržiavajte stúpajúci okraj signálu U fázy snímača a bod prechodu nuly opačného potenciálneho priebehu motora U z dolnej na vysokú a nakoniec vytvorte stúpajúcu hranu a nulovú hranicu, bod prekríženia, uzamknutie snímača a motora.
Relatívny polohový vzťah, úplné zarovnanie. Pretože bežný inkrementálny snímač nemá informácie o fáze UVW a signál Z môže odrážať len jeden bod v rámci jedného kruhu, neexistuje žiadny priamy potenciál vyrovnávania fáz. Preto to nie je téma tejto diskusie.
Zarovnávanie fáz absolútnych kódovačov
Fázové zarovnanie absolútnych kódovacích prvkov nie je oveľa odlišné pre jednotlivé a viacnásobné otáčky. V skutočnosti sú fáza a motor kodéra zarovnané v jednej otáčke.
Fáza elektrického uhla. Skoré absolútne kódovacie prvky poskytli najvyššiu úroveň fázového toku ako samostatný kolík. S touto úrovňou 0 a 1 prevrátenia môžu byť implementované aj snímače a motory.
Fázové zarovnanie je nasledovné:
1.a Napájanie jednosmerným prúdom sa používa na prechod jednosmerného vinutia motora na jednosmerný prúd menšie ako menovitý prúd, U v, V von a hriadeľ motora je orientovaný do rovnovážnej polohy;
2. S osciloskopom dbajte na najvyšší počet signálov úrovne bitov absolútneho snímača; nastavte relatívnu polohu hriadeľa snímača a hriadeľa motora podľa pohodlia prevádzky alebo skrine snímača a krytu motora
Pri nastavovaní relatívnej polohy pozorujte okraj najvyššieho počtu bitov, kým sa okraj skoku nezobrazí presne v smerovej rovnovážnej polohe hriadeľa motora a zamknete relatívnu polohu snímača motora.
3. Po uvoľnení ruky otočte hriadeľ motora dopredu a dozadu, ak sa hriadeľ motora môže vrátiť späť do rovnovážnej polohy, môže byť presne reprodukovaná skoková hrana a zarovnanie je účinné.