Funkcie systému servo a klasifikácia
Teraz, s nepretržitý rozvoj technológie, AC servo technológii motorov s jeho vynikajúce náklady-efektívne, a postupnenahradiť DC motor stať sa dominantným motor servo systému. Splatnosť AC servo systém technológie tiež robítrh predstavujú rýchly diverzifikácia rozvoja a stal jedným z podporných technológií priemyselnej automatizácie.
Hlavnou funkciou
1, s nízkym výkonom príkazový signál pre ovládanie vysoký výkon zaťaženie;
2, pri absencii mechanické spojenie vstupného hriadeľa ovládanie vzdialenej nachádza výstupný hriadeľ na dosiahnutie ďalekonosný synchrónny prenos;
3, aby výstup mechanického posunutí presne sledovať elektrické signály, ako napríklad záznam a uviesť nástrojov.
Hlavné klasifikačné
Z povahy komponenty systému sú elektrické servo, hydraulické servo systému aelektrické - hydraulické servo systému a elektrické - elektrické servo systému;
Z fyzikálnych vlastností systému produkcie sú rýchlosť alebo akcelerácia servo systému a pozíciu servo systému;
Zo systému obsahujúce zložku vlastnosti a charakteristiky signálu sú analógové servo systému a digitálne
servo systému;
Od štrukturálnych charakteristík systému, existuje jediný servo systém, systém multi-servo a servo open-loopsystém, systém uzavretého cyklu servo.
Servo systému podľa jeho jazdy súčasti, existuje stepper servo systém, Jednosmerný motor (ďalej DC motor) servo systému,
AC motor (ďalej AC motor) servo systému. Podľa režimu kontroly sú open-loop servo systému uzavretého cyklusystém servo a servo semi-auto closed-loop systém. V skutočnosti, CNC systém je tiež rozdelená do open-loop, uzatvorený asemi-closed-loop tri typy, ktoré súvisí s tromi typmi servo systému.
1, open-loop systém
Open-loop systém sa skladá hlavne z jednotky obvodov, pohony a stroj tools.Commonly používa pohon je krokový motor,obyčajne nazývané krokový motor ako zavedenie systému open-loop systém servo stepper. Takéhoto systému, akje vysokovýkonné jazdy s krokový motor ako vykonávanie zložky. Hlavnou úlohou jednotky obvodu je previesťpríkaz impulz na požadovaný signál riadiť pohonu.
2, Closed-loop systém
Systém uzavretého cyklu hlavne skladať pohonu, zisťovanie jednotka, porovnanie odkazy, obvod a stroj časti disku.. V systéme uzavretého detekčný element zistí skutočnú polohu pohyblivých častí strojaa prevádza ho do elektrických signálov na porovnanie links.Common detekčných prvkov sú rotačné meniče, indukciasynchronizers, roštov, magnetické rošty a kódovač disky. Servo systému obsahuje detekcia prvky na guličkovou maticounazýva semi-uzavretý systém; servo systém skladá z odhaľovania prvky namontované na tabuľku s názvomuzavretý systém. Z dôvodu chyby prenosu medzi guličkovou maticou a tabuľky, presnosť semi-uzavretýservo systému je nižšia ako uzavretej slučky servo systému. Úloha linku na porovnanie je porovnanie príkazový signála signál pripomienky, rozdiel medzi týmito dvoma ako nasledujúca chyba servo systému, okruhu jednotka a kontrolapohon disku tabuľky naďalej pohybovať až postupujte chybe je nula. Podľa formy linku na porovnaniesignálu a režime detekcie spätnej väzby uzavretej slučky (čiastočne uzavretá slučka) systém možno rozdeliť na pulz porovnanie servosystém fázy porovnanie servo systém a amplitúda porovnanie servo systému.
Porovnanie odkaz výstupný signál je pomerne slabá, nemôže riadiť pohon, je potrebné aby sa zväčšila, jednotkaje okruh pre tento účel.
Funkcia pohonu je previesť elektrický signál, ktorý predstavujú posunutie sumu do mechanickéhoPosunutie na základe riadiaci signál, čiže nasledujúce chyba signál z porovnania link.Commonly pomocou pohonovsú DC široká rýchlosť motora, AC motor a tak ďalej. Pohon je neodmysliteľnou súčasťou servo systému a disk okruhusa líši v závislosti od pohonu.