Servopohon so stupňovitým servopohonom / motorom krokového motora s uzavretou slučkou VS
AC Servo motory sú rešpektované a vychutnávané súčasnými inžiniermi, ktorí sú posadnutí ovládaním servomotorov s uzavretou slučkou a sú otrávení s výhodami vysokej odozvy, vysokej rýchlosti a vysokej presnosti. Servomotory so striedavým prúdom však majú aj nasledujúce nedostatky, ktoré sú nevyhnutné:
1. Nemôže zostať pokojne: Vzhľadom na ovládanie s uzavretou slučkou štruktúra AC servomotora a charakteristiky motora určujú, že servomotor nemôže byť absolútne pokojný, keď je zastavený. Servopohon striedavého prúdu je vždy v pozitívnom a negatívnom stave, keď je porucha zaťaženia malá alebo je parameter servomotora dobre ladený. Kolísanie medzi 1 impulzom (dá sa pozorovať servopohonom na hodnote polohy snímača, kolísala medzi kladným a záporným 1). To je faktor, ktorý ovplyvňuje presnosť v aplikáciách spracovania obrazu.
2. Prekročenie: Pri prechode z vysokej rýchlosti do nízkej rýchlosti alebo v nehybnom stave nevyhnutelne prekročí určitú vzdialenosť a potom ju opraví späť. Keď regulátor vysiela impulz do servomotora AC, ktorý zvyčajne nepodporuje jeden impulz, ale trvá 3 impulzy a potom vypne 2 impulzy. Toto je absolútne fatálne pri prekročení situácie, keď impulzy vyžadujú impulzný pohyb.
3. Komplexné ladenie: V servovaku sú stovky parametrov a stovky strán návodov na použitie; to tiež prináša veľa práce na popredajnom servise a údržbe.
Posilňovacie servopohony / krokové motory s uzavretou slučkou tieto problémy riešia dokonale.
Pretože krokový motor s posilňovačom / uzavretým okruhom nie je len krokový motor s snímačom polohy, je navrhnutý a vyvinutý podľa princípu činnosti servopohonu so striedavým prúdom. Na zabezpečenie vysokej odozvy a vysokej rýchlosti celého systému používa ako hlavný procesor 32 bitový DSP. Môže nastaviť prúd motora každých 25 mikrosekúnd.
Najprv je krokový motor s krokovým motorom s krokovým motorom s krokovým motorom s krokovým motorom, čo znamená, že hlavný prvok je rovnaký ako krokový motor. pri stojacom stave motora je motor úplne odstavený.
Po druhé. krokové motory Stepper servo / Closed-loop neprekračujú, pretože kombinujú funkcie krokového motora a servopohonu AC (pretože krokové motory neprekračujú)
Tretí. Je veľmi jednoduché ladiť a používať. Stačí nastaviť polohu troch potenciometrov vodiča. Môžu ho používať nielen výrobcovia zariadení, ale aj výrobcovia zariadení. Požiadavky používateľa sú extrémne nízke.
Po štvrté jednotka používa pravú sínusovú vlnu, vektorové a filtračné metódy na riadenie prúdu, minimálnu rýchlosť možno ovládať pri 0,2 ot./min a motor beží veľmi plynulo a stabilne.