Krokový Motor dosiahnuť úzku slučky riadiaca technika
Krokový motor kvôli jeho kompaktné rozmery, nízka cena, stabilná prevádzka, sú široko používané v low-end priemyslu. Dosiahnuť plnú zatvorenéslučka krokový motor pohybu ovládania, je hlavný problém priemyselného odvetvia.
Existujú dva hlavné problém, neistota originál a krok stratil. V súčasnosti, použitie vysokorýchlostné fotoelektrický spínač akopôvod odrazový systém chyba milimeter tak v oblasti precízneho ovládania je neprijateľné. okrem tohos cieľom zlepšiť prevádzkovú presnosť, krokový motor systém disk použiť viac delenie, a nejaké väčšie než16, ak použitie v procese piestové, chyba je príliš veľký. Nie je schopný prispôsobiť oblasti spracovania.
Preto predložiť full-closed-loop kontrolný systém krokové motory súčasných potrieb pohybové ovládacie pole.
1, hardvér pripojenie
Hardvérové pripojenia nainštalujte Enkodér, podľa požiadavky na rozdelenie, použite rôzne úrovne rozlíšenie encoderpre real-time odozvu.
2, pôvod kontroly
Podľa signálu Z Enkodér, identifikovať a výpočet súradníc pôvodu, ktorý je rovnaký ako numerickéRiadiaci systém, presnosť môžete dosiahnuť 2 /encoder rozlíšenie * 4
Krok 3, stratil kontrolu
Podľa spätnej väzby údajov encoder reálnom čase upraviť výstupného impulzu podľa kroku stratil nastaviť stupeň, take zodpovedajúce
akcia.
Nižšie je obrázok okruhu teórie:
4, princíp Popis okruhu
Okruh použitia ultra-large-scale okruh FPGA, vstup a výstup dostanete zodpovedajúce frekvencia megapixel, napájanie 3.3V,použitie 2596 Spínaný zdroj, zmena 24V 3.3V, je to pohodlné a praktické. Vstupného impulzu a odozvy pulz 4krát frekvencia kvadratúrnej dekódovanie výpočet včas opraviť výstupného impulzu a frekvencie.
5. aplikácie Popis
Obvod má dva režimy, návrat k pôvodu a prevádzkový režim. Keď umiestnite pôvodu zapnúť prepínač, zadajte pôvodu
režim; v opačnom prípade zadajte režim prevádzky.
V režime pôvodu výstupného impulzu je synchronizovaný s frekvenciou vstupného impulzu. Keď dotyk prepínača pôvodu, znížená frekvencia výstupného impulzu a koordináciu pôvodu je identifikovaná a vypočítané na základe signálu ZEncoder. Po návrate do pôvod výstupného signálu. Tento signál a jeho údaje boli v prípade nepretržitý výkon.
V režime prevádzky výstupného impulzu je synchronizovaný s frekvenciou vstupného impulzu a dáta spätnej väzby savypočítané v rovnakom čase. Ak sa vyskytne chyba, je opravená včas. Okrem toho, prevádzka vysoká zotrvačnosť pri akceleráciia spomalenie nastavenia neprimerané okolnosti, môžu byť včasné spätné opravy.
6. technických ukazovateľov
(1) vstup a výstup zodpovedajúci frekvencia: ≤ 1M;
(2) pulz synchronizácia chyba: ≤ 10ms; (hlavné oneskorenie v reverznej korekcia nepovažujem reverznej korekcia ≤ 10us)
(3) premiestnenie elektrického presnosť: ≥2 / encoder rozlíšenie × 4 / motor rozlíšenie × delenie)
(4) premiestnenie pôvodu elektrickej presnosť ≥ 2 / encoder rozlíšenie × 4 / motor rozlíšenie × delenie)
(5) prispôsobiť PNP, NPN rozhranie
(6) prispôsobili servo ovládanie impulzov
(7) prispôsobiť rôzne encoder rozhranie
Krokovanie motora motion kontroly raz sovle nad problém, plne uzavreté kontrolu možno dosiahnuť v prípade zvýšenia
náklady trochu, nemenej nižšia ako servo systému. Najmä jeho nízka cena, jednoduché ovládanie, dlhý život charakteristikyv niektorých prípadoch môže byť lepšie ako servo systému. Teraz ECON má niekoľko modelov uzavreté slučky stepper kontrolný systém zákazníkamôže na základe ich dopytu si vybrať náš produkt: uzavretá slučka krokový motor & vodiča, môžeteotvoriť uzavretá slučka krokový motor & vodiča,dve osi jedného uzatvoreného krokový motor radič & motor, štyri osi v uzavretej slučky stepper ovládač & motor.