Stepper motor a krokový motor poháňajú spoločné zhrnutie problémov
ONE.What je krokový motor? Za akých okolností používate krokový motor?
Stepový motor je ovládač, ktorý premieňa elektrické impulzy na uhlový posuv. Je populárne povedať, že keď krokový ovládač dostane impulzný signál, poháňa krokový motor, aby otočil pevný uhol (tj uhol kroku) v nastavenom smere. Môžete ovládať počet impulzov na riadenie uhlového posunutia, aby sa dosiahlo presné umiestnenie; Zároveň môžete ovládať frekvenciu impulzov, aby ste riadili rýchlosť a zrýchlenie motora, aby ste dosiahli rýchlosť riadenia. Takže keď potrebujete presné polohovanie alebo reguláciu rýchlosti, môžete zvážiť použitie krokového motora
TWO.how mnoho druhov krokových motorov? Aký je rozdiel?
Stepper motor je rozdelený do troch typov: permanentný magnet (PM), reaktívny (VR) a hybridný (HB)
Krok permanentného magnetu je všeobecne dvojfázový, krútiaci moment a objem je malý, uhol kroku je všeobecne 7,5 stupňov alebo 15 stupňov;
Reakčný krok je všeobecne trojfázový, môže dosiahnuť veľký krútiaci moment, uhol kroku je všeobecne 1,5 stupňa, ale hluk
a vibrácie sú skvelé. Tento druh motora v Európe a v Spojených štátoch a iných vyspelých krajinách bol odstránený
vo veku 80 rokov;
Hybridný stepper je kombináciou argumentov permanentného magnetu a reakcie, je rozdelený na dvojfázové,
štvorfázový a päťfázový: dvojfázový krokový uhol je všeobecne 1,8 stupňov a päťfázový krokový uhol je všeobecne
0,72 stupňov. Tento krokový motor je najpoužívanejší. A ECON krokový pohon je tiež pre tento druh krokového motora.
Tridsať.Ako je krútiaci moment?
HOLDING TORQUE znamená, že výkon krokového motora je zapnutý, avšak bez otáčania, rotorový krútiaci moment statora.
Je to jeden z najdôležitejších parametrov krokového motora a krútiaci moment krokového motora pri nízkej rýchlosti je zvyčajne
v blízkosti krútiaceho momentu. Čím je krútiaci moment väčší, tým silnejší je nosnosť motora. Keďže výstupný krútiaci moment krokového motora klesá so zvyšujúcou sa rýchlosťou, výstupný výkon sa tiež mení s rýchlosťou, takže udržiavací krútiaci moment sa stáva jedným z dôležitých parametrov na meranie krokového motora. Napríklad, keď ľudia hovoria, že 2N.M krokový motor, pri absencii špeciálnych pokynov je udržiavací krútiaci moment 2N.M krokového motora.Shenzhen ECON Technology má 2Nm hybridný krokový motor a 2Nm hybridný servomotor (ľahký servomotor) ,
FOUR.how mnoho jazdného režimu krokového motora?
Všeobecne platí, že krokový motor má konštantné napätie, riadenie konštantného prúdu, pohon konštantného napätia bol takmer eliminovaný, súčasné rozšírené použitie pohonu konštantného prúdu.
Päť. Koľko presnosti pre krokový motor? Je to kumulatívne?
Presnosť krokového motora je 3-5% uhla kroku. Jednostupňová odchýlka krokového motora neovplyvňuje presnosť ďalšieho kroku, takže presnosť krokového motora nie je nahromadená.
SIX. Maximálna teplota povrchu krokového motora
Príliš vysoká teplota spôsobí demagnetizáciu magnetického materiálu motora, čo má za následok znížený krútiaci moment alebo dokonca stratu. Maximálna prípustná teplota povrchu motora by preto mala závisieť od demagnetizácie rôznych magnetických materiálov motora. Všeobecne povedané, demagnetizujúci bod magnetického materiálu je viac ako 130 stupňov Celzia, takže teplota povrchu krokového motora je normálna pri 80-90 stupňoch Celzia.
SEVEN.why krútiaci moment motora klesá s nárastom rýchlosti?
Keď sa krokový motor otáča, indukčnosť každého fázového navíjania motora vytvorí reverznú elektromotorickú silu; čím vyššia frekvencia, tým väčšia je reverzná elektromotorická sila. Pri tejto reakcii sa zvyšuje motor s frekvenciou (alebo rýchlosťou) a fázový prúd sa znižuje, čo vedie k zníženiu krútiaceho momentu.
Eight.Why krokový motor môže bežať normálne pri nízkej rýchlosti, ak je vyššia ako určitá rýchlosť, nemôže začať, a sprevádzaný voje?
Stepper motor má technický parameter: štartová frekvencia bez zaťaženia, to znamená, že krokovací motor v prípade nenavádzania môže spustiť normálnu frekvenciu impulzov, ak je frekvencia impulzov vyššia ako hodnota, motor sa nemôže normálne spustiť, môže dôjsť k strate alebo zastaveniu kroku. V prípade zaťaženia by mala byť štartovacia frekvencia nižšia. Ak chcete, aby motor dosiahol vysokú rýchlosť otáčania, frekvencia impulzov by mala mať zrýchlený proces, to znamená, že frekvencia štartu je nízka a potom podľa určitého zrýchlenia na požadovanú vysokú frekvenciu (rýchlosť motora od nízkej rýchlosti až vysoká rýchlosť). Odporúčame, aby frekvencia začiatku bez zaťaženia vybrala dvojnásobok počtu impulzov otáčania motora na každé kolo.
NINE.how prekonajte vibrácie a šum dvojfázového hybridného krokového motora v nízkorýchlostnom režime?
Synchrónne motory s nízkou rýchlosťou otáčania vibráciami a šumom sú jeho neodmysliteľné nedostatky, zvyčajne môžu prekonať nižšie metódy:
A, pracovať s krokovým motorom v rezonančnej zóne, je možné dosiahnuť zmenou prevodového pomeru, aby sa zlepšila rýchlosť chodu krokového motora.
B, použite krokovú jednotku s funkciou mikroprocesu, ktorá je najbežnejšie používaná, najjednoduchšia cesta. Pretože mikroprocesorový pohon
tok prúdu v motorovej fáze ako v polovičnom kroku jemný.
C, zoberte krokový uhol menšieho krokového motora, ako je trojfázový alebo päťfázový krokový motor alebo dvojfázový krokový motor s mikroprocesmi.
D, nahradený jednosmerným alebo striedavým servomotorom, môže takmer prekonať vibrácie a šum, ale náklady sú vyššie.
E, pridať magnetické klapky v hriadeli motora, tento výrobok má na trhu, ale mechanická štruktúra sa mení väčšie.
TEN. Rozdelenie mikroprocesoru môže predstavovať presnosť?
Technológia postupného rozdeľovania motorov je v podstate elektronická tlmiaca technika (pozri literatúru), hlavným účelom je zníženie alebo eliminovanie nízkofrekvenčných vibrácií, zlepšenie presnosti prevádzky krokového motora je iba subfunkciou. Napríklad pre dvojfázový hybridný krokový motor s krokovým uhlom 1,8 stupňov, ak je rozdelenie mikrostupňového pohonu nastavené na 4, prevádzkové rozlíšenie motora je 0,45 stupňov na impulz a presnosť motora môže byť dosiahnuť alebo zavrieť 0,45 stupňa, závisí od presnosti riadenia prúdového rozdelenia mikroprocesu a ďalších faktorov. Rôzni výrobcovia mikroprocesovej presnosti pohonu sa môžu veľmi líšiť; väčšie rozdelenie, ťažšie kontrola presnosti.
Rozdiel medzi sériovým zapojením a paralelným pripojením štvorfázového krokového motora a krokového pohonu
Štvorfázový hybridný krokový motor je vo všeobecnosti poháňaný dvojfázovým krokovým pohonom, takže pripojenie môže byť sériovo alebo paralelne, aby bol štvorfázový motor zapojený do dvojfázového. Sériové pripojenie sa všeobecne používa v prípade nízkej rýchlosti motora. V tomto okamihu vyžaduje, aby výstupný prúd motora bol 0,7 násobok prúdu v motorovej fáze, potom je motorové teplo malé; metóda paralelného pripojenia sa vo všeobecnosti používa v prípade vysokých otáčok (známe tiež ako vysokorýchlostné pripojenie), vyžadujú , aby výstupný prúd motora bol 1,4 násobok prúdu v motorovej fáze, takže motorové teplo je vážne.
DWELVE.how určiť jednosmerné napájanie jednosmerného motora?
A, napájacie napätie
Napájacie napätie vodiča hybridného krokového motora je široké (napr. Napájacie napätie TD542 je 24-50VDC). Napájacie napätie sa zvyčajne vyberá na základe prevádzkových otáčok a požiadaviek na odozvu motora. Ak motor pracuje pri vysokej rýchlosti alebo rýchlej odozve, napätie je vysoké, ale dbajte na to, aby zvlnenie napájacieho napätia neprekročilo maximálne vstupné napätie vodiča. V opačnom prípade môže dôjsť k poškodeniu disku. Ak je prevádzková rýchlosť motora nízka, môžete zvážiť výber nižšej hodnoty napätia.
B, výstupný prúd zdroja napájania
Napájací prúd je všeobecne určený výstupným fázovým prúdom I vodiča. Ak použijete lineárny zdroj napájania, prúd je 1,1 až 1,3 násobok prúdu, pri použití spínaného napájacieho prúdu je prúd 1,5-2,0 krát I.Ak napájanie dodá napájanie viacerým pohonom súčasne, zvážte zdvojnásobenie prúdu ,
THIRTEEN.booker Hybridné krokové motory umožňujú používanie signálu za akých okolností?
Ak je povolený signál Ena nízky, prúdový výstup z ovládača k motoru je odpojený a rotor motora je vo voľnom stave (offline). V niektorých automatizačných zariadeniach, ak je pohon v prípade kontinuálnych požiadaviek na výkon možné použiť na manuálne otáčanie hriadeľa motora, môžete nastaviť nízku hodnotu Ena, vypnúť motor, ručne ovládať alebo nastaviť. Po dokončení je signál Ena nastavený vysoko na pokračovanie automatického ovládania.
FOURTEEN.how sa dá použiť jednoduchý spôsob, ako nastaviť dvojfázový smer otáčania motora krokového motora pri napájaní motora?
Jednoducho prepnite prepojenie A + / A na motore a pohone (alebo B + a B-).
Päťdesiat.exponujte význam IP nasledovne:
Ochranný systém IP (MEDZINÁRODNÁ OCHRANA) je navrhnutý IEC (MEDZINÁRODNÁ ELEKTROTECHNICKÁ KOMISIA). Elektrické spotrebiče v súlade s vlastnosťami proti prachu a proti vlhkosti, ktoré sa majú klasifikovať. Tu sa odkazuje na cudzie predmety s nástrojmi, ľudské prsty, atď nie sú vystavené elektrickej časti elektrickej energie, aby sa nepoškodili elektrickým prúdom. IP úroveň ochrany sa skladá z dvoch číslic, prvé číslo predstavuje elektrický prach, zabraňuje vniknutiu cudzích predmetov,
druhé číslo znamená elektrickú proti vlhkosti, nepremokavé prenikanie stupňa uzáveru, Lou vyššia úroveň ochrany vyššia.
ŠIXTEN.Ako je to hodnotenie izolácie motora?
Označuje izolačný materiál použitý pre motor a izolačnú konštrukciu, čo umožňuje maximálnu pracovnú teplotu
, Motorová konštrukcia tepelne odolnej vrstvy je rozdelená na 5, ako je znázornené na obrázku:
