Krokový Motor uhlovej polohy detekcie
Krokový motor uhlovej polohy, zvyčajne použitím dvoch metód: jedna metóda detekcie je použitie rotačných transformátora,Ostatné je použitie fotoelektrický encoder. Absolútny fotoelektrický snímač je odozvu bezdotykového pozície a meraniekomponentov, má jednoduchú štruktúru, vysoká spoľahlivosť, vysoké rozlíšenie, vysoká presnosť, malé rozmery, nízka hmotnosť a tak na funkcie.
Kedy používať, kód a koaxiálne pripojenie mechanické ohraničenie oblasti osi, priamy výstup uhol kódovanie, výstup vstupný kód domikrokontroléry, po dekódovania môžete získať hodnotu uhla bez akékoľvek dodatočné obvodu, napríklad A / D prevod, zoom filter.Krokový motor kontrolného systému pomocou fotoelektrického encoder je znázornené v obr. 1 a výstup fotoelektrického javuEncoder na obrázku 1 sa privádza späť do ovládacieho obvodu. Ovládací obvod upravuje uhol odrazový motorovýchpodľa spätnej väzby výstup.
Obrázok 1 používa fotoelektrický encoder krokový motor kontrolného systému
Celkový dizajn
Krokový motor je riadené elektronické zariadenie, ktoré je krokový motor ovládač, ktorý zosilňuje impulzov odkontrolný systém riadiť krokového motora. Rýchlosť krokového motora je priamo úmerná frekvencie tepusignál. Ovládať odrazový frekvencia signálu pulzu na presnej rýchlosti motora, ovládanie počet odrazový impulzov na presneumiestnenie motora.
Stepper motorovým pohonom kontrolný systém sa skladá z troch častí:
1. Stepping radič
2. stepper jednotky;
3. krokového motora.
Radič stepper realizuje mikroradiče, kým krokového zosilniť impulzy výstup mikrokontroléru na jednotkukrokový motor. Všeobecný systém kontroly jednočipový stepper pohybového ústrojenstva bloková schéma znázornené na obrázku 2 Nepoužívajte DC
alebo AC frekvencia priamym pohonom krokový motor, musíte použiť špecializované stepper motorovým pohonom okruh, alebo samostatný komponentVyhradený okruh.
Obrázok 2 bloková schéma stepper pohybového ústrojenstva
Podľa motor začína aktuálneho smeru prúdenia okruhu jednotka rozdelená do unipolárne jednotky obvodu a bipolárnejjednotky obvodu. Unipolárne jednotky okruhu aby zabezpečili, že motorové vinutia prúd tečie v jednom smere, vhodný pre reaktívneStepping motor; bipolárne jednotky okruh cez riadiaca jednotka, môže urobiť motor vinutie prúdu pozitívne / negatívne, pretrvalé a hybridné krokový motor.