Krokový Motor konštrukcia nápad
Funkcia modulu design
Modul možno rozdeliť do troch častí:
jednočipový: ovládanie systému krokového motora;
periférneho okruhu: PIC mikrokontroléru a krokový motor rozhranie okruh;
PIC program: program jednočipový krokový motor rozhranie ovlÆdacieho dosiahnuť trojuholníkové vlny signáluvýstupné funkcie.
(1) krokový motor a mikroradiče rozhranie.
Mikrokontrolér je procesor vynikajúce ovládanie a rozhranie komponenty musia mať nasledujúce funkcie pririadenie krokového motora.
① napätie izolácia funkcia.
Mikrokontroléry pôsobí na 5V, síce krokový motor pracuje pri desiatky V, alebo dokonca vyššia. Raz steppermotor napätie reťazca pre mikrokontroléry, to poškodí mikrokontroléry; krokový motor signál bude zasahovaťmikrokontroléry, môže tiež viesť k zlyhania systému, tak prepojovacie zariadenie musí mať funkciu izolácie.
② informácie prenosovej funkcie.
Rozhranie komponentu je schopná prenášať kontrolné informácie mikrokontroléru odrazový motorovýchokruh vyrábať riadiace informácie potrebné na činnosť. Zodpovedajúcich pracovných režimov,rozhranie časti by mali byť schopní vytvárať zodpovedajúce pracovné kontrolu vlnovú.
③ vyrábať požadované rôznych frekvencií.
Aby krokový motor prácu pri rôznych rýchlostiach tak, aby vyhovovali rôzne účely, by mali byť súčasti rozhraniaschopný produkovať rôzne prevádzkové frekvencie.
(2) Napätie izolácie rozhrania.
Napätie izolácie rozhranie je navrhnuté na izolovanie nízkeho napätia časť mikrokontroléry a vysokého napätiasúčasťou okruhu stepper motorovým pohonom zabezpečiť ich normálny priebeh.Napätie izolácie rozhrania môžete použiť pulzný transformátor alebo optické odpojovač, teraz v podstate použiť optický odpojovač.
Mikrokontroléru výstupný signál pass cez gate obvodov TTL alebo priamo odoslať na báze tranzistora, a potomtranzistorové jednotky Napätie kolektor-emitor zariadenie svetlo - emitujúce dióda.
Svetlo - emitujúce dióda svieti svetlo vnútri fotosenzitívne trubice fotoelektrický spojovacieho zariadenia, konvertovať elektrické signály, potom riadiť krokový motor výkonový zosilňovač obvod, súčasné rozhranie zosilňovač je krokový motor zosilňovačokruh circuit predzosilňovač. Jeho úlohou je zväčšiť fotoelektrický odpojovač výstupného signálu prúd, aby saposkytnúť dostatok jazdy aktuálneho zosilňovač okruhu.
(3) Pracovný režim rozhrania a frekvencie generátora.
Použite jednočipový riadenie krokového motora, je potrebné pripojiť tri I / 0 line na vstupné a výstupné rozhranie pre ovládanie krokového motora, v tejto dobe jednočipový používanie I / O port RA0, RAI, RA2 na kontrolu krokový motor trojfázový.