Krokový Motor krok stratil rozum a riešenie
Táto kniha vysvetľuje príčiny stepping motor krok stratil v procese ekonomickej CNC strojov a predkladá
zodpovedajúce riešenie.Krokový motor a disk okruhu sú zložené z CNC systém open-loop, kvôli jeho jednoduchej konštrukcie, nízka cena a spoľahlivévýkon, sú široko používané v hospodárskych CNC obrábacie stroje a majú významné postavenie v čínskej strojárenstveproces. Krokové motory sú často používané pre presné umiestnenie, tak zabezpečí, že motor nestráca krok veľmi kritický.
Krok Lost a jeho poškodenia
Keď krokový motor pracuje normálne, po prijímať jedného riadiaceho impulzu a pohybuje sa stupňový uhol, ktorý je dopredu o jednukrok. Ak riadiaceho impulzu je neustále vstup, motor sa otáča nepretržite. Odrazový motor mimo krok zahŕňa krok stratila krok vynechajte. Keď krok je stratená, počet krokov rozšírené rotora je nižší ako počet impulzov. Krok preskočiť,Počet krokov rozšírené rotora je viac ako počet pulzného. Počet ihrísk jednej stratil krok a krok preskočtesa rovná integer násobok počtu postupností. Keď stratil krok je vážna, rotor zostane v pozíciialebo okolo schopní vibrovať. Preskočiť krok je vážnejšie, stroj bude prekročenie. Stepping motor je dôležitou súčasťouotvorené slučky krmivo systém, jeho výkon priamo ovplyvňuje výkon CNC systému. Motor krok stratil ovplyvnístabilitu CNC systém a kontrolu presnosti, následok CNC presnosť obrábania znížila.
Z dôvodov krok a riešenie
1. rotor accerlation je pomalší ako rotujúce magnetické pole krokového motora
Krútiaci moment rotora je pomalší než rotačné magnetické pole odrazový motora, t. j. nižšie ako komutatívne
rýchlosť, stepping motor stratí krok. Je to preto, príkon motora je nedostatočná, a synchronizáciakrútiaci moment vytvorený odrazový motor nebude môcť otáčok rotora sledovať rýchlosť otáčania magnetické statoraoblasti, spôsobuje krok stratil. Pretože dynamické výstupný krútiaci moment stepping motor znižuje ako nepretržitú prevádzkufrekvencia sa zvyšuje, všetky prevádzkové frekvencie, ktoré sú vyššie než frekvencia spôsobia stratené kroky. Tento krok stratilnaznačuje, že moment odrazový motora je nedostatočná a drag schopnosti nestačí.
Riešenie: ①stepper motor, sám zvýšiť na generovanie elektromagnetického momentu. Na dosiahnutie tohto cieľa môže byť aktuálny diskk zvýšeniu menovitého rozsahu. Krútiaci moment je nedostatočná vo vysokej frekvencii rozsah, napájacie napätie zriadenie okruhu môže primerane zvýšiť; používanie veľkého krútiaceho momentu odrazový motor.② urobiť krokový motor overcomimg malékrútiaci moment znížiť. Na dosiahnutie tohto cieľa, motor prevádzková frekvencia môže byť primerane znížená za účelom zvýšenia produkciekrútiaci moment; dlhšie zrýchlenie času je nastavený tak, aby sa rotor získa dostatok energie.
2 priemerná rýchlosť rotora je vyššia než priemerná otáčky magnetického poľa statora
Momentálne je vyššia než priemerná otáčky magnetického poľa statora, priemerná rýchlosť rotorastator je napätím na dlhú dobu a dlhší ako čas potrebný na rotor krok jeden krok, rotor získa prílišveľa energie počas stepping spracovať tak, aby odrazový motorového výstupu zvyšuje krútiaci moment, čím spôsobuje motor preskočiťkrok. Keď odrazový motor sa používa na pohon mechanizmu, ktoré prevádzkujú zaťaženie hornej a dole, je ľahšie produkovaťkrok preskočiť jav, pretože krútiaceho momentu pre motor sa znižuje zaťaženie pohybuje smerom nadol.
Riešenie: Znížiť prúd jednotku krokový motor s cieľom znížiť výstupným krútiacim momentom krokového motora.
3. Stepping motora a zaťaženia existujú zotrvačnosti
Krokový motor, sama a zaťaženie existujú zotrvačnosť, aby motor nie spustiť a zastaviť okamžite na pracovnej, ale stratiť krok pri spustení a preskočte krok na zastávke.
Riešenie: zrýchlenie a spomalenie procesu, to je, začať s nižšou rýchlosťou, a postupne urýchliťrýchlosť operácie, potom postupne spomaliť až zastaviť. Primerané a plynulé zrýchlenie / spomalenie control je kľúčomzabezpečiť spoľahlivé, efektívne a presné fungovanie odrazový systém pohonu.
4. odrazový motor generuje rezonancie
Rezonancie je tiež jednou z príčin mimo krok. Krokový motor je v nepretržitej prevádzke, ak frekvencia kontrolyPulse je rovná vlastný kmitočet odrazový motor, dôjde k rezonancii. Počas kontroly pulz, vibrácienie úplne oslabený, ďalší impulz príde, tak maximálne v blízkosti rezonančné frekvencie Dynamické chybu a povediena posilnenie motora mimo krok.
Riešenie: vhodné znížiť stepper motorovým pohonom aktuálne; použiť micro-step disk; použiť tlmiacu metódy, vrátane mechanických
tlmiaca metóda. Vyššie uvedené metódy môžu účinne odstrániť motor oscilácie, aby sa zabránilo krok Stratený jav.