Aké sú výhody zbernice CANopen
1. Zbavenie kódovania tradičnej stanice a jej nahradenie kódovaním komunikačných dátových blokov môže fungovať v režime multi-master;
2.Pomocou nedeštruktívnej rozhodcovskej technológie, keď dva uzly prenášajú dáta do siete naraz, uzol s nižšou prioritou aktívne zastaví odosielanie dát, pričom uzol s vyššou prioritou môže naďalej prenášať dáta bez ovplyvnenia, čím sa účinne zabraňuje konfliktom zbernice ; prijatie krátkeho rámca V štruktúre rámca je efektívny počet bajtov na snímku 8, čas prenosu údajov je krátky, pravdepodobnosť rušenia je nízka a doba opakovaného prenosu je krátka;
3.Každý rámec údajov má kontrolu CRC a iné opatrenia na detekciu chýb na zabezpečenie vysokej spoľahlivosti prenosu dát a je vhodný na použitie vo vysokom interferenčnom prostredí.
4.V prípade vážnych chýb má uzol funkciu automatického vypnutia zbernice, čím sa preruší jeho spojenie so zbernicou, takže ostatné činnosti na zbernici nie sú ovplyvnené;
5.Možné je vysielanie a prijímanie údajov od jedného po viacero a vysielanie.
6.Strong real-time, dlhá prenosová vzdialenosť, silné protielektromagnetické rušenie, nízke náklady atď.
7. Použitie dvojvodičovej sériovej komunikácie, silné schopnosti detekcie chýb, môže fungovať v prostredí s vysokým interferenčným rušením;
8. S prioritnými a rozhodcovskými funkciami je viacnásobné riadiace moduly pripojené k zbernici CAN cez riadiacu jednotku CAN na vytvorenie lokálnej siete s viacerými hostiteľmi.
9. Podľa ID správy sa môže rozhodnúť o prijatí alebo zablokovaní správy.
10.Reliable handling error a mechanizmy detekcie chýb
11. Po zničení odoslaných informácií sa môže automaticky opätovne vydať;
12. uzol má funkciu automatického opustenia zbernice v prípade vážnej chyby;
13. Správa neobsahuje zdrojovú adresu alebo cieľovú adresu. Iba identifikátor sa používa na označenie funkčných informácií a informácií o priorite.