Zvyčajne rozdelené do kategórií podľa typu servo-riadené stroje, elektrické, hydraulické alebo elektrické hydraulického typov.
Rozdeľuje podľa funkcie servo systému, merací servo servo systémov a výkon; analógové servo servo systémov a elektrickej energie; zrýchlenie servo a pozíciu pohonné systémy.
Elektrické servo systém založený na elektrický signál možno rozdeliť do kategórií II a DC DC servo systému AC AC servo systému. AC asynchrónny motor AC servo systém a pohonné systémy a synchrónne motory servo systém dvoma spôsobmi.