Informácie o produkte

E5-CAT-HS68D je nový EtherCAT hybridný servopohon ECON Technology, využívajúci najnovšiu 64-bitovú technológiu digitálneho spracovania MCU s pohyblivou rádovou čiarkou, algoritmus riadenia pohonu využívajúci pokročilú technológiu s premenlivým prúdom a pokročilú technológiu konverzie frekvencie, vodiča s nízkou teplotou, malý motor vibrácie, plynulý chod. Užívateľ môže nastaviť ľubovoľnú ID adresu v rámci 1-255 a akúkoľvek aktuálnu hodnotu v rámci menovitého prúdu, prispôsobenia motora a tak ďalej, aby vyhovoval väčšine prípadov aplikácií. Hybridný servopohon EtherCat môže riadiť hybridný servomotor z Nema23 do Nema34. ,

Vlastnosti produktu

● Nová 64-bitová technológia MCU s pohyblivou rádovou čiarkou

● Pohonné druhy motorov: hybridný servomotor, od Nema23 po Nema34

● Podpora PLC Beckoff / Delta / Omron

Základné technické indexy výrobkov

Model

séria

typ

Typ ovládania

Podporované protokoly

Prevádzkový model

Fáza

Napájacie napätie

Výstupný prúd (A)

Digial of Inputs

Digial of Outputs

Analógový vstup

Zodpovedajúci motor

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Hybridné servo (nastavovač uzavretej slučky)

EtherCAT

Rada Európy, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2-50VDC

Nema17,23,24,34 hybridné servo (krokový motor s uzavretou slučkou)

Konektory a priradenie kolíkov

E5-CAT-HS68D má štyri konektory, konektor pre vstupno / výstupné pripojenie, konektor pre spätnú väzbu kódovača a signál haly, konektor pre pripojenie napájania a motora a komunikačný port CAT.

Popis rozhrania produktu a zapojenie

1) Konektor ovládacích signálov

Funkcia PIN	podrobnosti
pl +	Impulzný signál: V režime impulz + smer predstavuje tento vstup impulzný signál, aktívny pri každej stúpajúcej alebo klesajúcej hrane. V režime CW / CCW predstavuje tento vstup impulz v smere hodinových ručičiek (CW), aktívny na každej vysokej úrovni aj na nízkej úrovni. 4-28V pre PUL-HIGH, 0-0,5V pre PUL-LOW. Pre spoľahlivú odozvu by šírka impulzu mala byť väčšia ako 1,5 μs
PL-
dr +	Dir signál: V impulznom + smerovom režime má tento signál nízke / vysoké napätie predstavujúce dva smery otáčania motora; v režime CW / CCW (konfigurovateľný softvér) je tento signál impulzom počítadla hodín (CCW) ， aktívnym na vysokej aj nízkej úrovni (konfigurovateľný softvér). Pre spoľahlivú reakciu na pohyb by mal byť signál DIR pred signálom PUL najmenej o 2,5 μs. 4-28V, keď DIR-HIGH, 0-0,5V, keď DIR-LOW. Upozorňujeme, že smer otáčania súvisí aj so zhodou zapojenia medzi motorom a pohonom. Výmena spojenia dvoch vodičov za cievku s pohonom zmení smer pohybu. Pre spoľahlivú odozvu by šírka impulzu mala byť väčšia ako 1,5 μs
DR-
v +	Signál nízkej rýchlosti ： in1 ， in2 ， in3 spoločný postive vstup, 5-28VDC
in1	Záporný vstup s nízkou rýchlosťou in1
in2	Nízka rýchlosť in2 negatívny vstup
IN3	Nízka rýchlosť in3 záporný vstup
ot-	Spoločný terminál výstupu OC emitora záporného OC ， ot1 ， ot2 ， ot3 emitor OC výstup
OT1	výstup emitora ot1 Max max. napájacie napätie 24Vdc ， pull-up odpor 2KΩ ， maximálny výstupný prúd 100mA
OT2	výstup emitora ot2 Max max. napäťové napätie 24Vdc pull pull-up odpor 2KΩ ， maximálny výstupný prúd 100mA
OT3	výstup emitora ot3 Max max. napäťové napätie 24Vdc ， pull-up odpor 2KΩ ， maximálny výstupný prúd 100mA
GND	5V-
RS232-TX	Vysielanie RS232 electric TTL-3.3V elektrické ， sa používa na nastavenie alebo zavedenie parametra
RS232-RX	Príjem signálu RS232 electric TTL-3.3V elektrický ， slúži na nastavenie alebo zavedenie parametra
5V	5 V +, prúd 50 mA

2) Konektor spätnej väzby kódovača a signálu haly

Funkcia PIN	podrobnosti
ea +	Vstup kanálu A kodéra
EA	Vstup kanálu A kodéra
ieb +	Vstup kanála B kódovača
EB	Vstup kanála B kódovača
ez +	Vstup kanála Z enkodéra (ak je v kóderi signál Z, nie je potrebné žiadne pripojenie)
ez-
eu +	Vstup U kanála U U, špeciálny pre jednosmerné servopohon s jednosmerným prúdom, otvorená slučka / hybridné servo nie je potrebné žiadne pripojenie
EÚ-
ev +	Vstup U kanála V kanálu U, špeciálny pre jednosmerné servopohon s jednosmerným prúdom, otvorená slučka / hybridné servo nie je potrebné žiadne pripojenie
Eu-
ew +	Vstup U kanála W kanálu U, špeciálny pre jednosmerné servopohon s jednosmerným prúdom, otvorená slučka / hybridné servo nie je potrebné žiadne pripojenie
ew-
5V	Poskytujte 5 V + DC napájanie enkodéru a Hallovým komponentom, prúd 100 mA
GND	5V-

3) Výkon a motor

kolík	definícia	Vstup / výstup	popis
1	A +	O	Fáza motora A +
2	A- / U	O	Fáza motora A- (U pre jednosmerný bezkomutátorový servomotor)
3	B + / V	O	Fáza motora B + (V pre jednosmerný servomotor na jednosmerný prúd)
4	B- / W	O	Fáza motora B- (W pre jednosmerný servomotor na jednosmerný prúd)
5	+ VDC	ja	Odporúča sa 15-50VDC, 36VDC, ponechávajúc priestor na kolísanie napätia a spätné EMF.
6	GND	GND

4) Komunikačný port EtherCAT

Dva terminály RJ45

PIN	signál	Popis funkcie
1	TX +	Kladný port na odosielanie údajov z protokolu CAT	EtherCAT IN （ECAT IN）
2	TX-	Éterové dáta CAT odosielajú negatívny port
3	RX +	Údaje éteru CAT prijímajúce pozitívny port
4	NC	Nie je pripojený
5	NC	Nie je pripojený
6	RX-	Éter CAT dáta prijímajúce negatívny port
7	NC	odpojiť
8	NC	odpojiť
9	TX +	Odosielanie údajov éteru CAT pozitívne	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	Odosielanie údajov éteru CAT negatívne
11	RX +	Prijímanie údajov éteru CAT pozitívne
12	NC	Nie je pripojený
13	NC	Nie je pripojený
14	RX-	Údaje éterového CAT sú negatívne
15	NC	Nie je pripojený
16	NC	Nie je pripojený