Informácie o produkte
E5-CAT-ST68D je nový krokový ovládač s technológiou EtherCAT spoločnosti Shenzhen ECON, ktorý využíva najnovšiu 64-bitovú technológiu digitálneho spracovania MCU s pohyblivou rádovou čiarkou, algoritmus riadenia pohonu využívajúci pokročilú technológiu premenlivého prúdu a pokročilú technológiu konverzie frekvencie, vodič nízkej teploty, malé vibrácie motora, plynulý chod. Užívateľ môže nastaviť ľubovoľnú ID adresu v rámci 1-255 a akúkoľvek aktuálnu hodnotu v rámci menovitého prúdu, prispôsobenia motora a tak ďalej, aby vyhovoval väčšine prípadov aplikácie. Vodič autobusu môže riadiť dvojfázový krokový stepper motor, trojfázový krokový motor s otvorenou slučkou. Vďaka zabudovanej mikrokrokovej technológii je možné dosiahnuť vysoký efekt rozdelenia aj za podmienok nízkeho rozdelenia. Prevádzka pri nízkych, stredných a vysokých rýchlostiach je plynulá a hluk je veľmi malý. Vodič integruje funkciu automatického ladenia parametrov, ktorá môže automaticky generovať optimálne prevádzkové parametre pre rôzne motory, aby sa maximalizoval výkon motora.
Vlastnosti produktu:
● Nová 64-bitová technológia MCU s pohyblivou rádovou čiarkou
● Druh pohonu: 2-fázový krokový motor s otvorenou slučkou, 3-fázový krokový motor s otvorenou slučkou
● Vstup izolácie 5-riadkového izolátora optočlenu, 2 z 5 sú vysokorýchlostné izolácie optočlenu
● Komunikačná frekvencia 100 MHz
● Aktuálne nastavenie vhodné, môžete si vybrať medzi 0,1-8A
● DIP môžu nastavovať 127 IP alebo automaticky prideľovať IP
● Funkcia sériového portu a vyladenia
● 3-riadkový OC výstup izolácie optočlenu
● Funkcia automatického ladenia parametrov
● Technológia regulácie premenlivého prúdu spôsobuje, že motor je nízky
Základné technické indexy výrobkov
| Model | séria | typ | Typ ovládania | Podporované protokoly | Prevádzkový model | Fáza | Napájacie napätie | Výstupný prúd (A) | Digial of Inputs | Digial of Outputs | Analógový vstup | Zodpovedajúci motor |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | stepper | EtherCAT | Rada Európy, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Krokový motor Nema17,23,24,34 |
Elektrické parametre produktu:
popis | E5-CAT-ST68D | |||
min | typický | Max | jednotka | |
Výstupný prúd (špičkový) | 0,1 | - | 8.0 |
|
Vstupné napätie （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Vstupný prúd riadiaceho signálu | 6 | 10 | 16 | mA |
Elektrina ovládacieho signálu | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
Výstup OC Vytiahnite napätie | 5 | - | 24 | Vdc |
Komunikačná frekvencia éteru-CAT | - | 100 | - | MHz |
Izolačný odpor | 100 | M & Omega; | ||
Rozmer produktu (mm)
Popis rozhrania produktu a zapojenie
1) Rozhranie riadiaceho signálu
položka | funkcie |
pl + | Vysokorýchlostný signál ： impulzná hrana impulzu platí ； PL vysoká elektrická 4,5 ～ 28Vdc ， nízka elektrická 0 ～ 0,5V。V záujme spoľahlivého signálu odozvy impulz, šírka impulzu viac ako 1,5μs. |
PL- | |
dr + | Vysokorýchlostný signál ： impulzná hrana impulzu platí ； PL vysoká elektrická 4,5 ～ 28Vdc ， nízka elektrická 0 ～ 0,5V。V záujme spoľahlivého signálu odozvy impulz, šírka impulzu viac ako 1,5μs. |
DR- | |
v + | Signál nízkej rýchlosti ： in1 ， in2 ， in3 spoločný anódový vstup ， elektrický 5-28V kompatibilný |
in1 | Záporný vstup s nízkou rýchlosťou in1 |
in2 | Nízka rýchlosť in2 negatívny vstup |
IN3 | Nízka rýchlosť in3 záporný vstup |
ot- | Spoločný terminál výstupu OC emitora OC spoločného katódy ， ot1 ， ot2 em ot3 emitor OC výstup |
OT1 | výstup ot1emittera ， max. napäťové napätie 24Vdc ， odpor proti vybitiu 2KΩ ， maximálny výstupný prúd 100mA |
OT2 | výstup emitora ot2 ， max. napäťové napätie 24Vdc ， pull-up odpor 2KΩ ， maximálny výstupný prúd 100mA |
OT3 | emitorový výstup ot3 ， max. napäťové napätie 24Vdc ， pull-up odpor 2KΩ ， maximálny výstupný prúd 100mA |
GND | 5V negatívne |
RS232-TX | Vysielanie RS232 electric TTL-3.3V elektrické ， sa používa na nastavenie alebo zavedenie parametra |
RS232-RX | Príjem signálu RS232 electric TTL-3.3V elektrický ， slúži na nastavenie alebo zavedenie parametra |
5V | Poskytnite napätie 5 V, prúd 50 mA |
2) Signál kódovača a rozhranie Hallovho signálu
položka | funkcie |
ea + | Encoder Rozhranie vstupného diferenciálneho signálu |
EA | |
ieb + | Rozhranie vstupného diferenciálneho signálu snímača B |
EB | |
ez + | Rozhranie diferenciálneho vstupného signálu snímača Z. Pri použití signálu Z sa nepotrebuje pripojenie žiadneho kódovacieho zariadenia Z。 |
ez- | |
eu + | Hall U signál rozdielu alebo jednostranný vstup, dc servo bude používať, otvorené / uzavreté slučky stepper nepotrebujú |
EÚ- | |
ev + | Hala V diferenciálu signálu alebo jednostranného vstupu, použije sa servo dc, krokový spínač s otvorenou / uzavretou slučkou nie je potrebný |
Eu- | |
ew + | Hala W rozdielový signál alebo jednostranný vstup, dc servo sa použije, krokový spínač s otvorenou / uzavretou slučkou nie je potrebný |
ew- | |
5V | Poskytujte napájanie 5 V jednosmerného prúdu pre enkodér a komponenty Hall, prúd 100 mA |
GND | 5V negatívne |
3) Silné napájacie rozhranie
položka | funkcie |
GND | DC zem |
+ VDC | Kladné jednosmerné napätie ， napájacie napätie ： 15 ~ 50Vdc ， odporúčame 24Vdc alebo 36Vdc |
A + | Krokový motor A + fázové vinutie rozhrania step krokový spínač s otvorenou / uzavretou slučkou, použite servo, DC servo nie je potrebné |
A- / U | Rozhranie vinutia krokového motora s fázovým vinutím alebo rozhranie s jednosmerným vinutím jednosmerného servo U |
B + / V | Rozhranie fázového vinutia krokového motora B + alebo fázové vinutie jednosmerného servo V |
B / W | Rozhranie fázového vinutia krokového motora B alebo rozhranie fázového vinutia dc serva W. |
4) Komunikačné rozhranie Ether CAT
Terminál E5-CAT-ST68D je dvojité teleso s tieneným terminálom RJ45
PIN | signál | Popis funkcie | |
1 | TX + | Posielanie údajov éteru CAT pozitívne | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Éterové dáta CAT odosielajú negatívnu stranu | |
3 | RX + | Ether CAT dáta prijímajú pozitívnu stránku | |
4 | NC | odpojiť | |
5 | NC | odpojiť | |
6 | RX- | Ether CAT dáta prijímajú negatívnu stránku | |
7 | NC | odpojiť | |
8 | NC | odpojiť | |
9 | TX + | Odosielanie údajov éteru CAT pozitívne | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Odosielanie údajov éteru CAT negatívne | |
11 | RX + | Prijímanie údajov éteru CAT pozitívne | |
12 | NC | odpojiť | |
13 | NC | odpojiť | |
14 | RX- | Údaje éterového CAT sú negatívne | |
15 | NC | odpojiť | |
16 | NC | odpojiť | |
Nastavenie prepínačov DIP produktu
Ovládač E5-CAT používa 7 prepínačov DIP na nastavenie adresy E-CAT, podrobnosti sú uvedené takto:
Tabuľka ID E-CAT
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Vyhradené (Default) | na | na | na | na | na | na | na |
1 | preč | na | na | na | na | na | na |
2 | na | preč | na | na | na | na | na |
3 | preč | preč | na | na | na | na | na |
4 | na | na | preč | na | na | na | na |
5 | preč | na | preč | na | na | na | na |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | na | preč | preč | preč | preč | preč | preč |
127 | preč | preč | preč | preč | preč | preč | preč |
Poznámka: Vzorec výpočtu ID E-CAT je nasledujúci: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Predvolená hodnota ID je 0, 0 označuje vysielaciu adresu, prostredníctvom hostiteľského počítača alebo iného softvéru môžete nastaviť ďalšie adresy alebo vyššiu adresu.
Prenosová rýchlosť E-CAT: 100 MHz
Poznámka: S8 je vyhradený pre vytáčací kód, možno ho definovať podľa potrieb zákazníka
Odkaz na manuálne prepojenie produktu
Príručka krokového pohonu EtherCAT
odporúčania
krokový motor s dvoma fázami otvorenej slučky
Trojfázový krokový motor s otvorenou slučkou
Populárne Tagy: krokový ovládač s otvorenou slučkou Ethercat, výrobca, dodávateľ, továreň
