Princíp analýzy pohonu konštantného napätia krokového motora
Po prvé, použitie externého odporu:
Keď vinutie krokového motora používa hrubý drôt, hodnota odporu cievky Rw je malá, ako je znázornené na obrázku nižšie. V každej fázovej cievke je zapojený externý odpor R v sérii, aby sa obmedzil prúd prúdiaci cez vinutie na menšiu hodnotu, než je menovitý prúd I. Na obmedzenie prúdu prúdiaceho vinutím, dva spôsoby zníženia napájacieho napätia a možno použiť externý odpor R v sérii.
Predpokladajme, že induktor cievky krokového motora je L, odpor vinutia je Rw a elektrická časová konštanta je τ. Keď sa použije odpor R, elektrická časová konštanta je nasledovná:
Externý odpor robí menšiu časovú konštantu τ a prúd stúpa rýchlejšie, takže frekvencia budiaceho impulzu krokového motora sa zrýchľuje. Vyššie uvedený obrázok ukazuje porovnanie aktuálnej stúpajúcej krivky bez externého rezistora a externého rezistora R. V čase t1 nie je žiadny Ak sa používa odpor R, prúd stúpa len na I1. Keď sa používa odpor R, prúd stúpa na I2, takže krútiaci moment pri vysokej rýchlosti je značne zlepšený; Nevýhodou je, že strata medi sa zvyšuje. V posledných rokoch sa použila konštantná prúdová regulácia a metóda konštantného napätia sa bežne nepoužíva.
Po druhé, žiadny externý odpor pohon
Krokový motor musí pracovať len pri nízkej rýchlosti a cievka je priamo poháňaná napájacím napätím plus výkonový polovodič pre konštantné napätie. V tomto okamihu je polomer drôtu vinutia krokového motora jemnejší, počet otáčok je väčší a hodnota odporu je väčšia. , Táto metóda sa väčšinou používa pri jazde v malom prúdu.
Po tretie, napäťový pohon
Keď je poháňaný krokový motor, použije sa použité napätie. Napríklad, keď je hnacie napätie 24V, keď sa dosiahne poloha a rotácia sa zastaví a napätie sa prepne na 5V, celkový stratový výkon sa zníži. Toto je metóda riadenia dvoch napätí. Je tiež možné pridať určitý prúd, aby sa zachovala presnosť polohovania podľa typu zaťaženia. Ďalšou metódou je pohon pri nízkom napätí s nízkym napätím a vysokou rýchlosťou, to znamená, že sa prepne na vysokonapäťový pohon pri určitej rýchlosti alebo vyššej.
