Systém riadenia krokového riadenia s uzavretou slučkou
Stepper motor je v podstate poháňaný obvodom s otvorenou slučkou pre riadenie polohy. Inými slovami, motory iné ako krokové motory, obzvlášť vysoko presné krokové motory, nemajú riadiace polohovanie s otvorenou slučkou, zatiaľ čo motory poháňané obvodmi s otvorenou slučkou majú iba krokové motory. Napríklad bezkartáčový motor, predovšetkým pre spínacie fázy, potrebuje merať polohu rotora a vyžaduje obvod s uzavretou slučkou s polohovým snímačom. Navyše, pri jazde s určitou rýchlosťou je potrebné merať rýchlosť rotora, čo je obvod otáčok uzavretého obvodu; ak je požadované riadenie polohy, je potrebný obvod uzavretej slučky senzora, ako je kódovač obsahujúci signál polohy rotora. Obvody s uzavretou slučkou so snímačmi sú drahšie ako skrutkové motory s otvorenou slučkou. Preto sú krokové motory nazývané nízkonákladové pohonné systémy na riadenie rýchlosti alebo riadenie polohy.
Okruh otvoreného okruhu krokovacieho motora poháňa problémy, ako je vykurovanie, vibrácie (šum) a vysokorýchlostné ovládanie pri vysokej rýchlosti otáčania. Aby sa tieto nedostatky kompenzovali, krokový motor namontuje snímač uhla, ktorý vytvára ovládanie uzavretej slučky na detekciu a vyhnúť sa kroku. Ovládanie krokových motorov s uzavretou slučkou je zhruba rozdelené na dva typy:
1. Fázový vzťah medzi budiacim magnetickým tokom a prúdom zostáva konzistentný, takže sa generuje elektromagnetický krútiaci moment, ktorý je schopný riadiť záťažový krútiaci moment. Metóda riadenia prúdu motora je rovnaká ako metóda bezkartáčového jednosmerného motora a nazýva sa metódou bezkartáčovej jazdy alebo metódy ovládania uzavretého prúdu.
2. Prúd motora je udržiavaný konštantný a spôsob riadenia fázového toku budiaceho prúdu a prúdu sa nazýva metóda ovládania uzavretého okruhu. Uhol napájania je fázový uhol, pri ktorom sa považuje aj prilákanie rotorového pólu a fázy budenia statora (alebo rotačnej osi magnetického poľa statora synchrónneho stroja). Tento úhlový uhol je malý pri nízkych otáčkach alebo pri ľahkom zaťažení a je veľký pri vysokých rýchlostiach alebo pri vysokých zaťaženiach. S odkazom na nasledujúci obrázok v hlavnej časti ovládania s otvorenou slučkou fáza "tyče A" priťahuje tyč rotora a druhá fáza "tyče B" má uhol excitácie magnetu π / 2 a rotorový pól je umiestnený na prednej hranici fázy "tyče A" (Keď je pól S rotora umiestnený na ľavej strane fázy A, fázia magnetického pólu "bar B" je vzrušená.
3. Prečo? Z dôvodu vplyvu indukčnosti cievky sa predlžuje doba vypnutia A-fázového prúdu a tiež sa predlžuje doba nábehu prúdu v fáze B. Preto sa generuje uhol, pri ktorom sa maximálny krútiaci moment zrýchľuje, a hodnota sa stáva vyššou, keď sa rýchlosť zrýchľuje.