Použitie krokového motora v návrhu robota
Robot je najskorší priemyselný robot a je tiež najstarším moderným robotom. Môže nahradiť ťažkú prácu ľudí na realizáciu mechanizácie a automatizácie výroby a môže pracovať v prostredí škodlivom.
Ochrana osobnej bezpečnosti je široko používaná v strojárstve, metalurgii, elektronike, ľahkom priemysle a atómovej energii.
Robot sa skladá hlavne z troch častí: pohon, hnací mechanizmus a riadiaci systém. Tento článok predstavuje hlavne tri hlavné prvky riadiaceho a riadiaceho systému navrhnuté robotom: krokový motor, krokový ovládač, regulátor.
Robot sa dá rozdeliť na hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické manipulátory podľa spôsobu jazdy. Trojstupňový manipulátor navrhnutý v tomto dokumente je hybridný manipulátor, ktorý kombinuje elektrické a pneumatické
Výhodou robota je, že šetrí pojazdový spínač a vstupný / výstupný port a dosiahne účel jednoduchého ovládania a presného polohovania.
Manipulátor je mechatronické automatické zariadenie, ktoré simuluje pohyby ramena osoby v súlade s nastavovacími postupmi, trajektóriami a požiadavkami namiesto manuálneho uchopenia, manipulácie alebo držania nástrojov. Tri stupne slobody robot, tiež známy ako 3D robot, je schopný uchopiť alebo umiestniť predmety do troch stupňov voľnosti (horizontálne, vertikálne a rotačné). Má široký rozsah prevádzky, flexibilitu a široké použitie.
Programovateľný regulátor (PLC) je elektronická riadiaca jednotka určená pre priemyselné aplikácie, ktoré vykonávajú digitálne operácie. Vďaka svojej vysokej spoľahlivosti, silnej funkcii, jednoduchému programovaniu, interakcii človek-počítač, ktorá sa vďaka priateľskému rozhraniu používa v priemyselných riadiacich systémoch.
Stepový motor je servopohon s otvorenou slučkou, ktorý premieňa elektrický impulzný signál na uhlové posunutie alebo posun riadkov. V prípade nepreťaženia závisí rýchlosť a poloha zastavenia motora len od frekvencie a impulzu impulzného signálu.
číslo. Existencia tohto lineárneho vzťahu spolu s periodickou chybou krokového motora a bez kumulatívnej chyby ju široko využíva pri kontrole rýchlosti, polohovania a iných polí.
1. Štruktúra systému a režim pohybu manipulátora
Robot je valcovitý typ súradnice. Ľavý a pravý pohyb ramena robota (horizontálny smer) je ovládaný teleskopickým krokovým motorom a pohyb hore a dole (vertikálny smer) je riadený zdvíhacím krokovým motorom proti smeru pohybu hodinových ručičiek a v smere hodinových ručičiek.
Rotačný pohyb je riadený kladným a záporným otáčaním motora DC. Upínacie zariadenie robota prijíma kĺbovú konštrukciu a jeho upínanie a uvoľňovanie je poháňané tlakom vzduchu a riadené solenoidovým ventilom.
Robot môže niesť obrobok z A do B podľa činnosti nastavovacieho programu.
2. Konštrukcia riadiaceho systému robota
Robotový systém má ručný režim a automatický režim. Automatický režim je rozdelený do štyroch metód: automatická homing, jednostupňový, jeden cyklus a nepretržitá prevádzka.