Dôležité faktory pre výmenu servopohonu
V mnohých prípadoch musíme použiť náhradné riešenie servo produktu, napríklad nahradenie existujúceho motora novým servomotorom. Dôvody môžu zahŕňať: produktový šrot, úspory nákladov, dodací čas alebo technický upgrade. Veľký počet dôležitých faktorov môže byť potrebné zvážiť, pokiaľ ide o špecifický kontext každej aplikácie.
1. Zdravá motivácia
Bez ohľadu na dôvod, prečo potrebujete nahradiť servopohon, musíte pochopiť a mať vždy na zreteli najvyššiu prioritu: znížiť riziko. Dobrý náhradný program môže minimalizovať možnosť stretnutia počas procesu inovácie
potenciálny problém. Ak potenciálne riziká v procese výmeny nie sú starostlivo riadené, zvyšuje sa pravdepodobnosť zlyhania systému. Preto by náklady nemali byť rozhodujúcim faktorom v náhradnom programe! Dobré náhradné riešenie nielenže minimalizuje riziko, ale aj znižuje systémové náklady, namiesto toho, aby znížilo náklady, ale akceptovalo vyššie potenciálne riziká.
2. stabilita hriadeľa
Zhoda zotrvačnosti je veľmi dôležitá, ale je často prehliadaná. Serva používané na výmenu by malo mať rovnakú zotrvačnosť rotora ako pôvodné servo alebo by malo byť čo najpodobnejšie. Cieľom je udržať systém po inštalácii nového servopohonu
stability. Samozrejme, predpoklad je, že pôvodný systém dosiahol požadovanú stabilitu. Ak chcete nahradiť systém s nižším rozlíšením (ako je tachometer, reverzný snímač alebo staromódny systém typu resolver), zvyčajne zariadenie na spätnú väzbu sínusového snímača s vysokým rozlíšením s rozlíšením najmenej 220 riadkov na otáčku (CPR). Flexibilitu možno pridať so zodpovedajúcou zotrvačnosťou rotora. Všeobecne platí, že pri použití zariadenia s vysokým rozlíšením na zlepšenie rozlíšenia spätnoväzobného zariadenia musí byť zotrvačnosť náhradného servopohonu aspoň tretina pôvodného motora. Samozrejme, že je lepšie dosiahnuť polovicu. Táto metóda bola úspešne použitá v mnohých aplikačných oblastiach.
3. rýchlosť a krútiaci moment
Zhoda rýchlosti a krútiaceho momentu je rovnako dôležitá. Výkon náhradného motora by mal spĺňať alebo prevýšiť výkon pôvodného motora. Analýza oboch hodnôt parametrov katalógu (tj nepretržitý krútiaci moment, menovité otáčky), aby sa zabezpečilo, že nie sú žiadne chyby, sú veľmi dôležité.
Hodnota krútiaceho momentu sa musí tiež porovnať v rozsahu otáčok každého motora. Porovnávanie grafiky je veľmi užitočná prax porovnaním kriviek rýchlosti / krútiaceho momentu motora a manuálne v tabuľkách načrtáva požadovanú hodnotu. Napríklad vykreslite kontinuálny krútiaci moment pri 1000 PRM, motore A = X Nm a motore B = Y Nm a rovnaká operácia sa vykoná v celom rozsahu rýchlostí.
4. veľkosť motora
Hoci veľkosť nie je pre výkon motora mimoriadne dôležitá, počas procesu výmeny, ak je nový servomotor inštalovaný v rovnakej veľkosti ako pôvodný motor, pomôže to dosiahnuť tok. Mal by sa analyzovať náčrt výkresov obidvoch motorov, aby sa zabezpečila konzistentnosť. Dokonca aj výmena motora, ktorý používa priemyselnú základňu (napríklad NEMA alebo ICE), je dobrá cesta. Príslušné normy zvyčajne stanovujú rovnaký návod na veľkosť adaptéra a krúžku na skrutky, ale veľkosť hriadeľa nie je často pevná. Napríklad napriek tomu, že nahradíte motor NEMA 34, definície produktu každého výrobcu sa môžu značne líšiť!
5. ďalšie faktory
Je motor jediným dielom, ktorý bol v zariadení vymenený? Všeobecne platí, že nahradenie servopohonu znamená výmenu jednotky, kábla a v niektorých prípadoch dokonca aj výmenu regulátora. Za týchto okolností môžu byť rozdiely v navíjaní z hľadiska druhotného zaťaženia sekundárnym ohľadom na odporúčania výrobcu.
Ak sa však vymenený motor použije spolu s pôvodným pohonom, mali by ste ho dôkladne skontrolovať. Napríklad údaje o navíjaní (vrátane motorových konštánt: Kt a Ke), typ spätnoväzobného zariadenia a rozlíšenie a usporiadanie káblových kolíkov, atď., Musia byť starostlivo skontrolované a zladené. Okrem toho rôzni výrobcovia servomotorov používajú pre tieto kľúčové parametre rôzne jednotky a metódy konverzie. To môže byť ťažké jasne rozlíšiť definíciu a jednotku motora počas porovnávacieho procesu. Tento článok poskytuje niektoré užitočné doplňujúce informácie v tomto ohľade a zavádza niektoré bežné úvahy v procese výmeny servov.