Požiadavky CNC obrábacích strojov pre servopohon AC
Servisný systém je dôležitou súčasťou CNC obrábacieho stroja. Indikátory presnosti a rýchlosti CNC obrábacieho stroja často určuje servosystém. Servo systém prešiel krokovým servom na DC servo a potom na proces vývoja servopohonu . S vývojom technológie sa lineárny pohon vysokorýchlostného a vysoko presného obrábania stal novým trendom vo vývoji servosystémov. CNC obrábacie stroje vyžadujú nasledujúce body servosystému:
(1) Dobrá stabilita: Stabilita znamená, že systém môže dosiahnuť nový stav alebo sa vrátiť do pôvodného rovnovážneho stavu po krátkom procese nastavenia pod daným vstupom alebo vonkajším rušením.
(2) Presnosť výstupnej polohy je vysoká: presnosť servosystému sa vzťahuje na presnosť, s ktorou výstup môže sledovať vstupné množstvo. Ako presný strojový CNC obrábací stroj prechádza presnosť presnosti polohovania alebo presnosť opracovania obrysu. Často vyššie, povolená odchýlka je všeobecne medzi 0,01 a 0,00l mm. Staticky vyžaduje vysokú presnosť polohovania a opakovanú presnosť polohovania, to znamená, že chyba polohovania a opakovaná chyba polohovania sú malé (aby sa zabezpečila presnosť veľkosti). Dynamicky sa vyžaduje nasledujúca presnosť, to znamená, že nasledujúca chyba je malá, čo je ukazovateľ dynamického výkonu (aby sa zabezpečila presnosť obrysu). Okrem toho musí byť citlivosť dostatočne vysoká na to, aby mala vysoké rozlíšenie.
(3) Rýchla odozva, rýchla odozva a bez prekročenia: Rýchla odozva je jedným z ukazovateľov dynamickej kvality servosystému, to znamená, že reakcia signálu riadiaceho signálu musí byť rýchla, na jednej strane je potrebný prechod. Čas procesu je krátky, spravidla menej ako 200 ms alebo dokonca menej ako desiatky milisekúnd; na druhej strane, aby sa splnila požiadavka prekročenia, musí byť predný okraj prechodového procesu strmý, to znamená, že rýchlosť nárastu je veľká. Toto je požiadavka na dynamický výkon servosystému, to znamená, bez prekročenia by mala byť doba usadzovania tp pohybovej rýchlosti vykonávacieho komponentu čo najkratšia. Zvyčajne sa vyžaduje, aby bol od 0 → Fmax (Fmax → 0), jeho čas by mal byť 200 ms a nedá sa prekročiť, inak to nie je dobré pre mechanické časti a je škodlivé pre kvalitu spracovania.
(4) Rozsah rýchlosti by mal byť široký a mal dobrú stabilitu (v rámci rozsahu regulácie rýchlosti). Rozsah rýchlosti: Všeobecné požiadavky: Stabilita znamená menšiu fluktuáciu výstupnej rýchlosti, najmä pri nízkej rýchlosti, je obzvlášť dôležitá.
(5) Charakteristiky zaťaženia by mali byť ťažké. V rozsahu zaťaženia systému, keď sa záťaž mení, výstupná rýchlosť by mala byť v podstate rovnaká. To znamená, že ΔF je čo najmenší; keď je bremeno náhle, doba zotavenia požadovanej rýchlosti je krátka a bez oscilácie. To znamená, že Δt je čo najkratšia; Okrem toho by mala existovať dostatočná schopnosť preťaženia. Toto je potrebné, aby servopohony CNC obrábacích strojov mali dobrú statickú a dynamickú tuhosť.
(6). Môže byť reverzibilný a často sa začína a zastavuje.
(7). Systém má vysokú spoľahlivosť, pohodlnú údržbu a nízke náklady.
Súhrn: požiadavky na servosystém zahŕňajú statické aj dynamické charakteristiky; pre vysoko presné CNC obrábacie stroje sú dynamické výkonové požiadavky prísnejšie.