Zmysle nízka zotrvačnosť a vysokú zotrvačnosti servomotor
Moment zotrvačnosti = polomer otáčania * kvality
Nízka zotrvačnosť je, že motor je pomerne plochý a zotrvačnosti vretena je malá. Keď motor opakovane prevádzkované s vysokou frekvenciou, zotrvačnosť je malé a teplo je malý. Preto nízka zotrvačnosť motory sú vhodné pre vysokofrekvenčné priamočiary pohybpoužitie. Ale všeobecný moment je relatívne malý. Vysoká zotrvačnosť servo motory sú pomerne veľké a majú veľké krútiace momenty, ktoré sú vhodné pre vysoký krútiaci moment, ale nie veľmi rýchlo vratným pohybom. Z dôvodu vysokej rýchlosti pohybu zastaviť,servo vodič má generovať veľké reverznej jednotka napätia zastaviť Táto veľká zotrvačnosť a teplo je veľmi veľký.
Zotrvačnosti je mierou zotrvačnosti tuhého telesa rotujúce okolo osi. Moment zotrvačnosti je fyzické veličina, ktorá charakterizuje momentu hybnosti tuhého telesa. To súvisí hmotnosť a kvalita tuhá karosérie voči rozdelenie hriadeľov.(Tuhého telesa odkazuje na objekt, ktorý sa nemení v ideálnych podmienkach). Keď je vybratá, stretne motor zotrvačnosti, ktorá je tiež dôležitým indikátorom servomotor. To sa odkazuje na rotor motora servo, sámzotrvačnosti, ktorá je veľmi dôležitá pre zrýchľovanie a spomaľovanie motora. Ak zotrvačnosť nie je dobre uzavreté, motor pohybu bude veľmi nestabilná.
Všeobecne povedané, motor s malú zotrvačnosť má dobrý brzdný výkon, reakcia začína a urýchlenie zastávok je rýchle a vysokorýchlostné vratný vlastnosť je dobré. Je vhodný pre niektoré ľahké zaťaženie a vysokorýchlostné umiestnenie príležitosti, ako niektorí lineárnej vysokorýchlostné nastavenie organization. Stredné a veľké zotrvačnosti motory sú vhodné pre aplikácie s vysokým zaťažením a vysokou stabilitou požiadavky, ako napríklad niektoré krúživým pohybom mechanizmov a niektoré priemyselné obrábacieho stroja.
Ak náklad je veľký alebo zrýchlenie charakteristiky sú relatívne veľké a motor s malú zotrvačnosť je začiarknuté, hriadeľ motora môže byť poškodená príliš veľa. Výber by mal vychádzať veľkosti nákladu, veľkosť zrýchlenia, etc.to vyberte, všeobecné výberové má príslušný energetický vzorec výpočtu.
Servo motora ovládač reaguje na servomotor. Optimálna hodnota je pomer zaťaženia zotrvačnosti k zotrvačnosti rotor motora. Maximum nesmie prekročiť päť krát. Prostredníctvom návrhu mechanické prevodovky, môžetepomer zaťaženia zotrvačnosti aby rotor motora zotrvačnosti blízko jednom alebo menej. Keď zotrvačnosti zaťaženia je naozaj veľký, mechanická konštrukcia nemôže vykonať pomer zaťaženia zotrvačnosti zotrvačnosti rotor motora menej ako päťkrát.Motor s nájazdovými veľký rotor sa nazýva takzvaný veľkú zotrvačnosť motor. Použitie motor s veľkú zotrvačnosť, servo jednotky kapacity by mala byť väčšia dosiahnuť určité reakcie.