Ktoré údaje je potrebné vypočítať pre výber servomotora
Servomotor je typický spätnoväzbový systém s uzavretou slučkou. Prevodovka je poháňaná motorom. Jeho svorka (výstup) poháňa lineárny proporcionálny potenciometer pre detekciu polohy. Potenciometer konvertuje rohovú súradnicu na proporcionálnu spätnú väzbu napätia na doske riadiacich obvodov. Doska riadiacich obvodov ju porovnáva so vstupným riadiacim impulzným signálom na generovanie korekčného impulzu a poháňa motor na otáčanie v smere dopredu alebo dozadu tak, aby sa výstupná poloha súpravy ozubených kol zhodovala s očakávanou hodnotou, takže korekcia impulz má tendenciu byť nula, čím sa dosiahne účel presného polohovania motora.
Rotor vo vnútri servomotora je permanentný magnet a trojfázový elektromotor U / V / W ovládaný vodičom vytvára elektromagnetické pole a rotor sa otáča pod pôsobením magnetického poľa, a to v rovnakom čase, spätnoväzbový signál snímača motora sa dodáva vodičovi a vodič porovná hodnotu spätnej väzby s cieľovou hodnotou na nastavenie uhla otáčania rotora.
Presnosť servomotora je určená presnosťou (počet línií) snímača. Aké údaje potrebuje servomotor na výpočet výberu? Nasledujúce vysvetľujú technici spoločnosti Shenzhen ECON Technology Servo Motors oficiálnu webovú stránku:
Po prvé, potvrdenie rýchlosti a rozlíšenia snímača.
Po druhé, prevod krútiaceho momentu na hriadeľ motora a výpočet akceleračného a spomaľovacieho krútiaceho momentu.
Po tretie, vypočítať zotrvačnosť zaťaženia, zotrvačnosť, vziať náš servomotor ako príklad, niektoré produkty zotrvačnosti zodpovedajúce až 50-krát, ale skutočné menšie, tým lepšie, takže presnosť a rýchlosť odozvy je dobrý.
Po štvrté, výpočet a výber regeneračného odporu pre servo, všeobecne 2kw alebo viac, má byť konfigurovaný vonku.
Päť, výber káblov, kábel kódovača skrútený štít, pre niektoré japonské servo absolútny snímač je 6 jadier, inkrementálne je 4 jadro!