Ako ovládať rýchlosť krokového motora
Krokové motory sa široko používajú v automatických riadiacich zariadeniach, ako sú priemyselné robotické CNC obrábacie stroje, malé až bežné tlačové faxové stroje atď. Krokový motor pre klimatizáciu na nastavenie smeru vetra je v aplikácii relatívne jednoduchý.
Ako naznačuje názov, krokový motor má sadu impulzných prúdov (fázový rozdiel 120 stupňov) zložených z troch rôznych fáz a rotor sa otáča o jeden uhol. Čím presnejšie sú požiadavky na zariadenie, tým menší je uhol. Počiatočný fázový uhol rotora motora sa privádza späť do procesora CPU cez signálnu linku. Predpokladá sa, že motor je navrhnutý tak, aby sa otáčal v určitom stupni otáčania skupiny impulzných motorov, motor potrebuje 360 skupinový impulzný prúd, ktorý má dodávať servopohon riadený procesorom na jednu otáčku. Program na nastavenie smeru vetra zariadenia vstavaného do klimatizačného zariadenia je nastavený výrobným závodom na výrobu čipov. Predpokladá sa, že určité ovládanie smeru vetra značky klimatizácie vyžaduje, aby sa motor otočil o 180 stupňov. Stupňový motor je navrhnutý tak, aby sa raz otočil v skupine impulzov. Proces konvertuje 180 sád impulzných prúdov a potom transformuje fázu jedného z impulzných prúdov na poskytnutie 180 sád impulzných prúdov v opačných fázach na návrat motora do počiatočnej polohy fázového uhla. Rýchlosť motora je určená frekvenciou impulzov.
Krokové motory používané v priemyselnom riadení majú rôzne kontrolné metódy. Steper motor používaný pre klimatizáciu nie je dobre pochopený, ale z pohľadu, že je jednoduché ovládanie a hlavne vyžaduje lacné, mala by byť použitá metóda pulznej kontroly.
Základný princíp regulácie impulzov nemusí byť chápaný príliš hlboko. Z tohto obrázku môžete vidieť niekoľko prvkov svojej metódy kontroly: frekvencia a množstvo.
Potom počet impulzov určuje uhol, ktorým sa otáča, a frekvencia impulzov určuje rýchlosť otáčania.