Regulácia otáčok servopohonu DC
DC servomotor má rýchlu odozvu, stabilitu pri nízkych otáčkach, širokú rýchlosť a iné charakteristiky, ktoré sa často používajú na sledovanie systému, ktorý potrebuje dosiahnuť presnú reguláciu rýchlosti a kontrolu polohy. Je široko používaný v priemysle, národnej obrane a civilnej najmä v systéme stabilizácie delostrelectva, nosnej plošine, radarovej anténe, riadení robota a pri iných príležitostiach. Hoci vývoj AC servomotora je veľmi rýchly, v týchto oblastiach je ťažké vymeniť servomotor DC.
Tradičný systém riadenia rýchlosti DC obsahuje dve spätnoväzobné slučky, konkrétne rýchlosť a prúdovú slučku, s použitím rýchlosti
tachometra, snímač prúdu (Hall zariadenie) a analógový elektronický obvod na dosiahnutie regulácie otáčok uzavretej slučky. Moderné digitálne servopohony používajú vysokorýchlostný digitálny signálny procesor (DSP), priamo odoberajú vzorku z rýchlostného a prúdového signálu prostredníctvom softvéru na digitálne porovnanie, digitálne nastavenie (digitálne filtrovanie), digitálna impulzová šírka modulácia a ďalšie funkcie, nakoniec dosiahnuť presné riadenie rýchlosti. V porovnaní s dvoma, analógový systém riadenia rýchlosti má výhody jednoduché štruktúry, nízke náklady a vysoké spoľahlivosť, ale ladenie je komplikovanejšie, pretože modifikácia parametrov obvodov často vyžaduje hardvérovú modifikáciu. Digitálny systém riadenia rýchlosti je zložitý a nákladný, avšak presnosť nastavenia rýchlosti je veľmi vysoká, ladiaci proces je tiež jednoduchší, výkon rýchlosti riadiaci systém je možné ovládať softvérom.
Nasleduje opis metódy medzi analógovou rýchlosťou a digitálnou rýchlosťou, tj pomocou programovateľných analógových zariadení
(ISPPAC10) na dosiahnutie analógového systému riadenia rýchlosti, parametre systémového obvodu môžu byť nastavené pomocou softvéru a môžu byť simulované
zavedený systémový model.Používajte túto metódu vylepšiť CCD kameru automatické priblíženie pôvodného DC regulátora a dosiahnuť dobré výsledky.
Analógový systém riadenia rýchlosti sa zvyčajne skladá z dvoch uzavretých slučiek, uzavretej slučky rýchlosti a aktuálnej uzavretej slučky,
aby mohli dvaja navzájom koordinovať, hrať úlohu, nastaviť dva regulátory v systéme, resp. nastaviť rýchlosť a prúd. Obe štruktúry spätnej väzby uzatvorenej slučky používajú prsteň s krúžkom vnorenej štruktúry, čo je takzvaný dvojitý systém riadenia rýchlosti s uzavretou slučkou. Má dynamickú rýchlu reakciu, schopnosť zabrániť rušeniu atď., a tak sa široko používa.
V procese ladenia analógového systému riadenia rýchlosti, vzhľadom na parametre motora alebo mechanické vlastnosti zaťaženia s teoretickými hodnotami sú úplne odlišné, často je potrebné nahradiť komponenty R, C a ďalšie komponenty na zmenu parametrov obvodu, aby sa získali očakávané dynamické ukazovatele výkonnosti , je to veľmi problematické.Ak používate programovateľné analógové zariadenia na vytvorenie regulátora okruhu, systémové parametre, ako je zisk, šírka pásma a dokonca aj štruktúra obvodov môžu byť upravené pomocou softvéru, ladenie je veľmi výhodné.
Programovateľné analógové zariadenia môžu byť ľahko navrhnuté a simulovať obvody.S svojim designom simulačné obvody rýchlosti, parametre okruhu, štruktúra môže byť nastavená pomocou softvéru, aby ladenie proces stal veľmi jednoduché.Tam by malo byť uvedené, že tento typ zariadenia prevádzkové napätie nie je všeobecne väčší ako 5V.