Rozdiel medzi regulátorom krokového motora a regulátorom servomotora
Krokový motor a servomotor sú dva najpoužívanejšie produkty v priemyselnom riadiacom poli a ich jadrá sú regulátor krokového motora a regulátor servomotora. Tento článok vysvetlí rozdiel týchto dvoch druhov výrobkov.
Po prvé, princíp fungovania je iný
Regulátor krokového motora: Je to elektronický výrobok, ktorý môže vydávať jednotný impulzný signál. Keď je signál poslaný z ovládača krokového motora, prevádza ho krokovým ovládačom do krokového motora, ktorý potrebuje silný prúdový signál a prevádzkuje krokový motor. Regulátor krokového motora presne riadi krokový motor, ktorý sa otáča cez každý uhol. Vodič dostane impulzný signál a pri každom prijatí impulzu poskytne krokový pohon impulzom motora na otáčanie motora cez pevný uhol. Kvôli tejto funkcii bude krokový motor široko používaný v rôznych odvetviach.
Regulátor servomotora: Jedná sa o druh regulátora používaného na ovládanie servomotora. Jeho funkcia je podobná funkcii meniča pôsobiaceho na spoločnom striedavom motore. Je súčasťou servosystému a používa sa hlavne pre vysoko presný polohovací systém. Všeobecne platí, že servomotor je riadený tromi režimami: polohou, rýchlosťou a krútiacim momentom na dosiahnutie vysoko presného polohovania prevodového systému. V súčasnosti je to špičkový produkt prenosovej technológie.
Po druhé, kompozícia nie je rovnaká
1. Tri hlavné obvody regulátora krokového motora
Obvod pohonu motora: Navrhnite obvod riadenia krokového motora založený na obvode H-mostu. Použitie samostatnej súčiastky MOS trubice na vytvorenie dvojitého vodiča vodiča H je zrelý motorový riadiaci diagram a okruh nie je komplikovaný.
Horná hranica prevádzkového prúdu podľa MOS rúrky môže dosahovať až desiatky zosilňovačov, čo je ideálne riešenie pre vodičov krokových motorov.
Obvod merania parametrov motora: Odberový odpor prúdu motora používa konštantný medený odpor, jeden koniec je pripojený pod mostíkom H a druhý koniec je pripojený k GND. Obvod na reguláciu napätia a prúdu signálu je vybudovaný s optickým zosilňovačom LM324, napätie a odoslané do MCU pre odber vzoriek pomocou zabudovaného konvertora 10Bit A / D MCU. Monitorovanie teploty krytu používa digitálny teplotný čip DS18B20, ktorý je pripevnený k povrchu plášťa motora, aby monitoroval teplotné parametre v reálnom čase a odoslal do MCU.
Napájanie a ovládací obvod MCU: Obvod riadenia v systéme je napájaný vstupným napätím. Moduly MCU a Bluetooth vyžadujú dodatočné napájanie 3,3 V. Tradičný lineárny regulátor má nízku účinnosť a veľkú veľkosť, aj teplo je ťažké, takže napájací zdroj DC-DC sa používa na zabezpečenie 3,3 V napätia na zabezpečenie normálnej prevádzky zariadenia.
2. Zloženie okruhov regulátora servomotora
Obvod usmerňovača motora: Hlavný obvod topológie usmerňovača je trojfázový nekontrolovaný usmerňovač obvodu s úplným mostíkom, ktorý je v podstate sériou trojfázových usmerňovacích obvodov polovičné vlny s spoločnou katódou a bežnou anódou. Tri medzivrstvové rúrky, v ktorých sú katódy spojené, sa označujú ako spoločná skupina katód; tri tyristory, ku ktorým sú anódy navzájom spojené, sa označujú ako bežná anódová skupina.
Napájací obvod: Pohonná jednotka všeobecne využíva inteligentný výkonový modul a napája trojfázovú elektrickú alebo komerčnú energiu prostredníctvom trojfázového okruhu usmerňovača na dosiahnutie zodpovedajúceho jednosmerného prúdu. Napájacia jednotka je vysokonapäťová zložka invertora, ktorá používa výkonovú elektroniku na opravu, filtrovanie a menič. Skladá sa hlavne z usmerňovacieho mostíka, tyristoru, elektrolytického kondenzátora, IGBT a ďalších zariadení. Proces pohonnej jednotky môže byť jednoducho proces AC-DC-AC.
Obvod riadenia motora: Hlavný obvod používa ako riadiace jadro procesor digitálneho signálu, ktorý môže realizovať komplikovanejšie riadiace algoritmy a inteligentné riadenie.