Riešenie presnosti polohy krokového motora
Zlepšenie obvodu pohonu
Po prvé, pohon menovitého napätia (prúd): z menovitého napätia na zníženie napätia na pohon krokového motora zistil, že presnosť polohového polohovania je horšia.
Napríklad v prípade bez zaťaženia sa snímač používa ako záťaž a presnosť pri menovitom napätí (prúde) je nižšia ako menovité napätie (prúd). Ako je znázornené na obrázku vyššie, krútiaci moment krútiaceho momentu spôsobuje, že stupeň charakteristického skreslenia sa mení v závislosti od použitého napätia. Čím nižšie je napätie, tým výraznejší je účinok zotrvačného krútiaceho momentu. Autorské skúsenosti spočívajú v tom, že je veľmi ťažkopádne, že má slabú presnosť uhla, čo spôsobí nepresné meracie napätie (prúd) . Zistíte, že krútiaci moment má určitý vzťah s napätím a ak je vzťah iný, uhlová presnosť bez zaťaženia bude slabá alebo sa stane mŕtvou.
Po druhé, dvojfázový budiaci pohon: jednofázové budenie poháňa statorové zuby a zuby rotora pre polohovanie. Vzhľadom na dvojfázové budenie sú dvojfázové vinutia statora excitované a magnetické pole zubu rotora je vyrovnané so statorovým magnetickým poľom pre polohu . Keď sa spustí jednofázové budenie, presnosť chyby je mechanická presnosť každej fázy statora a dvojfázová excitačná chyba je určená multipólovou polohou, zmiernená chyba a zlepšenie presnosti. Najmä vertikálny dvojfázový krokový motor PM typu typu kolóny, 1-fázové budenie sa porovnáva s 2-fázovým budením a 1-fázová excitačná presnosť je horšia.
Po tretie, viacstupňové polohové polohovanie: dvojfázový krokový motor s polohovým pohonom 2 alebo 4 stupňovými polohami; trojfázový motor krokového motora s polohovým pohonom 3 alebo 6 stupňov. "Meranie stupňovej uhlovej presnosti krokového motora"
Výrobok spomenul príklad dvojfázového krokového motora typu HB, ako napríklad polohovanie na každých 4 stupňových polohách, presnosť sa výrazne zlepšila.
Napríklad pri polohovaní v pozícii 1,8 °, 1,8 ° nepoužíva plné stupňovanie, ale pomocou krokového motora 0,9 °, poháňania polohy 1,8 ° v dvoch krokoch a výber krokového motora 0,6 ° v plnom kroku, 3 kroky pohon má režim pohonu 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Týmto spôsobom môžete výrazne zlepšiť presnosť.
Zlepšenie motorov
Zlepšenie dolaďovania štruktúry statora: Je známe, že jemná ladenie štruktúry statora môže zlepšiť presnosť polohovania polohy. Napríklad ako dvojfázový motor môže štruktúra jemného ladenia znížiť krútiaci moment a uhlová charakteristika sa stane sínusovou vlnou.
Trojfázový krokový motor typu HB 1,2 stupňov, šesť hlavných pólov nie je presne vyladené a presnosť polohovania sa porovnáva s 12-pólovým plnoproudovým pohonom s hlavným stupňom.
Polohová polohová presnosť rozdeľovacieho pohonu 1/8 sa porovnáva takto:
Ak je krokový motor trojfázovej štruktúry 12 jemného nastavenia hlavného pólu úplne stupňovaný, presnosť polohovania polohy sa môže zlepšiť o ± 2%. V ďalšom rozdelení sa presnosť štruktúry jemnej doladenia zlepšila takmer o 50%. Presnosť uhla podrezania je väčšia ako presná uhol stupňa presnosti . Keď je veľkosť kroku 8 rozdielov, uhol kroku je 1,2 ° / 8 = 0,15 °, ktorý sa používa ako referencia pre výpočet riadenia a hodnota presnosti je samozrejme vyššia ako uhol plného kroku.
Zlepšenie trojfázového motora s vysokým rozlíšením HB: Trojfázový krokový motor typu HB má dvojfázové 1,8 ° 1/3, teda motor s vysokým rozlíšením 0,6 °. Pretože čipový vodič môže byť zakúpený na trhu, dá sa ľahko dosiahnuť vysoko presné polohovanie.
Vylepšenia rozdelenia typu RM: Keď je uhol rozdelený krokovým motorom typu HB, presnosť je pri používaní pre polohové umiestnenie problematická. Keď je poloha rozdelenia RM typu 10 umiestnená, vypočítaná poloha sa lineárne zmení a porovná sa úhlová presnosť mikropodnikovej delenia.