Ako vypočítava servomotor vzdialenosť pohybu obrobku?
V nasledujúcom obrázku servomotor poháňa skrutku, aby sa otáčal a pohyboval obrobkom. Vieme, že servomotory majú presné polohy a rýchlu odozvu v porovnaní s bežnými motormi a používajú sa na vyššiu pozíciu. Tak ako je umiestnený, celý systém servopohonu je systém spätnej väzby uzavretého obvodu, servomotor má na konci koncové zariadenie, ktoré vždy prenáša údaje otáčania motora na servopohon, aby sa zabezpečilo, že motor dosiahne v určenej polohe.
Vyššie uvedený príklad ukazuje, ako vypočítať vzdialenosť, ktorú obrobok prejde. Servomotor je poháňaný v smere impulz +. Pre pohodlie výpočtu je napríklad po tom, ako je vodič vybavený elektronickým prevodovým pomerom, napríklad pohyb pohybu obrobku 1 um / impulz. Odošlite impulz na presun obrobku 1um, odoslanie 1000 je vzdialenosť 1mm. Rýchlosť, ktorou sa pohybuje obrobok, je určená frekvenciou impulzu, za predpokladu, že impulzná frekvencia je 500 pulz / s, potom rýchlosť pohybu obrobku je 0,5 mm / s. Keď poznáte rýchlosť, vzdialenosť, ktorú servomotor poháňa obrobok pri jazde v určitej dobe, sa vypočíta vynásobením rýchlosti časom. Treba poznamenať, že príkaz na vyslanie impulzu má všeobecne zrýchlenie a spomalenie a celý proces pohybu nie je jednotný. Nie je presné vypočítať vzdialenosť s časom, pokiaľ nie je odstránená funkcia zrýchlenia / spomalenia.
V skutočnosti nie je potrebné vypočítať polohu servomotora. Kodér neustále meria otáčanie motora. Stačí len zhromaždiť zakódované údaje, aby sme poznali polohu obrobku, alebo kontrolovať aj počet impulzov na riadiacej jednotke.
Veľmi jednoduché, každý servopohon má parametre na monitorovanie aktuálnej polohy motora. TakeShenzhen ECON Technology ako servopohon. DP-CPO je príkazový impulz nízky 5 bitov, DP-CPO. je príkazový impulz vysoký 5 bitov.
(Počet číslic zobrazených na digitálnej rúrke je 5). Ak je počiatočná poloha 0, po pozícii je DP-CPO 2000 a DP-CPO. je 0010. Skutočná poloha je 102000, ak nastavíte elektronický prevodový pomer 10/1 pre servopohon, to znamená jeden impulz 1000 impulzov. Konverzia je taká, že motor odišiel 102000/1000 = 102 kôl.