Režim ovládania servomotora a metóda nastavenia hlavného signálu
Po prvé, tri režimy servosystému
1. Režim ovládania polohovania: Všeobecne sa používa na niektoré spôsoby regulácie polohy uhla alebo dĺžky s pevnou dĺžkou, ako napríklad dĺžka rezania dreva elektronickou pílou. V pozicnom režime servopohon pulzov a servomotorov uhol natočenia je v korespondencii jeden k jednej, takže tak dlho, kým hostiteľský počítač pošle určitý počet impulzov, servomotor môže byť otočený o určitý počet otáčok alebo uhlov a pozícia je prenášaná cez prenosovú inštitúciu, môže byť zmenená na zodpovedajúcu dĺžku. Tento polohový režim je skutočne realizovaný pomocou funkcie pozicovej slučky vo vnútri servopohonu, pretože servomotor s snímačom je tiež funkciou uzavretej slučky , všeobecne len množstvo zosilnenia P.
2. Režim regulácie rýchlosti: Rýchlosť slučky je vnútorná slučka polohovej slučky a odchýlka polohovej slučky môže byť použitá ako daná hodnota rýchlostnej slučky. Používa tiež snímač motora na dosiahnutie uzavretej slučky v rýchlosti. Cieľom kontroly rýchlosti krúžku je rýchlosť servomotora. Z tohto hľadiska, ak sa používa iba režim rýchlosti, ovládanie servomotora a vektorového meniča sa veľmi nelíši a môže použiť hlavný vyslaný analóg, aby sa dosiahla regulácia rýchlosti a samozrejme ho možno tiež ovládať frekvenciou impulzu.
3. Režim riadenia krútiaceho momentu: Režim riadenia krútiaceho momentu skutočne riadi prúd motora. Momentová slučka je vnútorná slučka rýchlostnej slučky. Všeobecne platí, že tento režim je prijatý v niektorých prípadoch, keď sa vyžaduje presná kontrola krútiaceho momentu.
Napríklad niektoré riadiace prvky navíjania a napnutia môžu nasýtiť rýchlostnú slučku a dosiahnuť riadenie krútiaceho momentu cez limitný režim.
Po druhé, signál daný režim majstra
1. uvedený analóg
To je častejšie. V polohovacom režime je polohová slučka umiestnená vnútri dosky IPC alebo umiestnená vnútri CNC. Po odchýlke z polohovej slučky je zisk zosilnený, analógové množstvo 0-10VDC sa vyvedie na servopohon daného portu, v takom prípade servopohon skutočne pracuje v režime rýchlosti, ale celkový systém pracuje v režime polohy.
V režime rýchlostného režimu a krútiaceho momentu môže master pracovať v príslušnom režime, pokiaľ dáva 0-10VDC danému portu servopohonu.
2. daný impulz
Horný počítač vysiela impulz so štvorcovými vlnami s rovnakým pracovným cyklom. Ak samotné servo pracuje v režime polohy, môže dokončiť určitý uhol natočenia podľa počtu impulzov. Ak samotné servo pracuje v rýchlostnom režime, bude sa otáčať podľa kontinuálneho impulzu vysielaného hostiteľským počítačom pri určitej rýchlosti.
3, dané oznámenie
Niektoré spôsoby zbernice alebo siete Ethernet, všeobecne v prípade viacosovej väzby, viac servov, vyžadujú synchrónne riadenie, pomocou metódy zbernice SERCOS možno viaceré servomotory realizovať synchronné ovládanie, hlavnou výhodou komunikácie je skutočnosť, že zapojenie je relatívne malé , niektoré sú vykonané v softvéri, takže flexibilita je na mieste, modifikácia je veľmi pohodlná a vedenie je menej, takže je vysoko spoľahlivé.