Rozdiel medzi AC servomotorom a krokovým motorom
Aby sme pochopili rozdiel medzi týmito dvoma, musíme mať hlbšie pochopenie každého objektu. Najprv chápeme pracovný princíp, pracovný princíp krokového motora je servopohon, ktorý premieňa elektrické impulzy na uhlový posuv. Keď krokový ovládač prijme impulzný signál, poháňa krokový motor na otáčanie pevného uhla v nastavenom smere a jeho otáčanie sa prevádzkuje krok za krokom v pevnom uhle. Uhlové posunutie môže byť riadené riadením počtu impulzov tak, aby sa dosiahlo účel riadenia posunu; súčasne môže byť riadenie impulznej frekvencie riadené rýchlosťou a zrýchlením otáčania motora, čím sa dosiahne účel regulácie rýchlosti. Rotor vo vnútri servomotora je permanentný magnet a trojfázový elektromotor U / V / W ovládaný vodičom vytvára elektromagnetické pole. Rotor sa otáča pod pôsobením magnetického poľa a spätnoväzbový signál snímača z motora sa dodáva vodičovi. Vodič podľa hodnoty spätnej väzby a cieľových hodnôt sa porovnávajú s nastavením uhla, ktorým sa rotor otáča. Presnosť servomotora je určená rozlíšením snímača.
Po prvé, krokový motor a servomotor sú ovládané inak. Stupňový motor riadi uhol natočenia počtom riadiacich impulzov. Jeden impulz zodpovedá jednému stupňovému uhla, ale neexistuje žiadny spätnoväzbový signál a motor nevie, kam ísť. Presnosť polohovania nie je dostatočne vysoká. Servomotor tiež riadi počet impulzov. Pri každom otočení servomotora o jeden uhol sa vysiela zodpovedajúci počet impulzov. Súčasne vodič dostane aj signál spätnej väzby, ktorý sa porovná s impulzom prijatým servomotorom, takže systém bude vedieť, že bol odoslaný. Koľko impulzov je dané servomotoru a koľko impulzov je prijímaných naraz, môže byť otáčanie motora veľmi presne riadené, aby bolo možné dosiahnuť presné polohovanie, ktoré môže dosiahnuť 0,001 mm.
Po druhé, rôzne možnosti preťaženia Krokové motory všeobecne nemajú schopnosť preťaženia. Servopohon AC má silnú schopnosť preťaženia. Vezmite si magnetický servopohový systém Pil ako príklad, ktorý má schopnosť preťaženia otáčok a krútiaceho momentu. Jeho maximálny krútiaci moment je trojnásobok predného krútiaceho momentu a môže sa použiť na prekonanie momentu zotrvačnosti zotrvačného zaťaženia v momente štartu. Pretože neexistuje žiadna takáto schopnosť preťaženia pre krokové motory, v niektorých aplikáciách nie je možné použiť krokové motory.
Po tretie, rýchlosť odozvy je iná. Trvalo 200 až 400 ms, aby sa krokový motor zrýchlil z pokoja na pracovnú rýchlosť (spravidla niekoľko stoviek otáčok za minútu). Servopohon AC má lepšiu akceleráciu. Napríklad ako servomotor so servomotorom Pil, zrýchľuje z pokoja na menovitú rýchlosť 3000 r / min. Len za pár mesiacov sa dá použiť v kontrolných situáciách, kde je potrebná rýchla štartovacia a vysoká presnosť polohovania.