Rozdiel a výber krokového pohonu a servopohonu
1. Hlavný rozdiel medzi krokovým pohonom a servopohonom.
2. Niekoľko praktických problémov v konkrétnom procese výberu.
Prehľad:
Krokové motory sú hlavne klasifikované podľa počtu fáz a dvojfázové a päťfázové krokové motory sú na trhu široko používané. Dvojfázový krokový motor možno rozdeliť na 400 rovnakých dielov na otáčku a päťfázové je možné rozdeliť na 1000 rovnakých častí. Preto sú charakteristiky päťfázového krokového motora lepšie, čas zrýchlenia / spomalenia je kratší a dynamická zotrvačnosť je nižšia. ,
S príchodom digitálnych servopohonov so striedavým prúdom sa stále viac používajú striedavé servomotory v digitálnych riadiacich systémoch. Aby sa prispôsobil vývojovému trendu digitálneho riadenia, sa ako výkonný motor v systéme riadenia pohybu používa väčšinou krokový motor alebo celoobvodový servomotor AC. Napriek tomu, že obidve sú podobné v riadiacich (burst a smer signály), tam sú veľké rozdiely vo výkonnosti a aplikácii.
Teraz porovnajte výkon týchto dvoch.
Po prvé, presnosť riadenia je odlišná
Uhol krokového motora dvojfázového hybridného krokového motora je všeobecne 3,6 stupňa a 1,8 stupňov a päťfázový uhol krokového krokového motora je všeobecne 0,72 stupňov a 0,36 stupňov. K dispozícii sú tiež niektoré vysokovýkonné krokové motory s menším uhlom schodov. Napríklad krokový motor pre pomalý drôt rezný stroj vyrábaný niektorými tuzemskými spoločnosťami má uhol kroku 0,09 stupňov; krokový uhol trojfázového hybridného krokového motora vyrábaného niektorými medzinárodnými spoločnosťami môže byť nastavený číselným spínačom. Je to 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 a 0,036 a je kompatibilný s krokovým uhlom dvojfázových a päťfázových hybridných krokovacích motorov.
Presnosť riadenia servomotora striedavého prúdu je zaručená rotačným snímačom polohy na zadnej strane hriadeľa motora. Vezmite si ako príklad náš kompletný servomotor AC. Pri motore so štandardným kodérom s 2500 riadkami je impulzný ekvivalent 360 stupňov / 10000 = 0,036 stupňov vzhľadom na štvornásobnú frekvenčnú technológiu vo vnútri vodiča. Pri motore so 17-bitovým snímačom dostane pohon jednu otáčku na 217 = 131072 pulzných motorov, tj jeho impulzný ekvivalent je 360 stupňov / 131072 = 9,89 sekúnd. Ide o 1/655 pulzného ekvivalentu krokového motora s uhlom kroku 1,8 stupňa.
Po druhé, nízke frekvenčné charakteristiky sú odlišné
Krokové motory sú pri nízkych rýchlostiach náchylné na nízke frekvenčné vibrácie. Frekvencia vibrácií súvisí so stavom zaťaženia a výkonom vodiča. Vo všeobecnosti sa predpokladá, že kmitočet vibrácií je polovica frekvencie vzletu bez zaťaženia motora. Tento fenomén vibrácií s nízkymi frekvenciami, ktorý je určený pracovným princípom krokového motora, je veľmi škodlivý pre bežnú prevádzku stroja. Keď krokový motor pracuje pri nízkych otáčkach, technológia tlmenia by sa mala vo všeobecnosti používať na prekonanie nízkofrekvenčných javov vibrácií, ako je pridanie tlmiča k motoru alebo rozdelenie pohonu.
Servopohon striedavého prúdu beží veľmi hladko a vibrácie nedochádza ani pri nízkych rýchlostiach. Servopohon AC má funkciu potlačenia rezonancie, ktorá dokáže pokryť tuhosť stroja a má vo vnútri systému funkciu analýzy frekvencie (fft) na detekciu rezonančného bodu stroja a uľahčenie nastavenia systému.
Po tretie, rozdiel v frekvenčných charakteristikách
Výstupný krútiaci moment krokového motora klesá s rastúcou rýchlosťou a prudko klesá pri vyšších rýchlostiach, takže maximálna prevádzková rýchlosť je spravidla 300 až 600 ot / min.
AC servomotor je konštantný výstup krútiaceho momentu, to znamená, že môže odovzdať menovitý krútiaci moment v rámci svojej menovitých otáčok (všeobecne 2000 ot / min alebo 3000 ot / min) a je to konštantný výstupný výkon nad menovitými otáčkami.
Po štvrté, rôzne zaťaženie
Krokové motory vo všeobecnosti nemajú schopnosť preťaženia. Servopohon AC má silnú schopnosť preťaženia. Vezmite si náš servopohon ako príklad, má preťaženie rýchlosti a schopnosť preťaženia krútiacim momentom. Jeho maximálny krútiaci moment je trojnásobok menovitého krútiaceho momentu a môže sa použiť na prekonanie momentu zotrvačnosti zotrvačného zaťaženia v momente štartu. Pretože v krokovacích motoroch nie je takéto preťaženie schopné prekonať tento moment zotrvačnosti počas výberu, je často potrebné vybrať motor s veľkým krútiacim momentom a stroj nepotrebuje taký veľký krútiaci moment počas bežnej prevádzky, a objaví sa krútiaci moment. Fenomén odpadu.
Päť rôznych výkonov
Ovládanie krokového motora je riadenie s otvorenou slučkou. Ak je štartovacia frekvencia príliš vysoká alebo príliš veľká záťaž, môže sa stratiť alebo zablokovať. Ak je počas zastavenia príliš vysoká rýchlosť, môže dôjsť k prekročeniu. Preto, aby sa zabezpečila presnosť riadenia, mala by sa s ním zaobchádzať dobre. Problém zvyšovania a zníženia rýchlosti. Systém servopohonu AC je ovládanie s uzavretou slučkou. Pohon môže priamo odoberať spätnoväzbový signál snímača motora. Vnútorná polohová slučka a rýchlostná slučka sú vytvorené. Všeobecne platí, že plynulý motor je stratený alebo prekonaný a výkonnosť riadenia je spoľahlivejšia.
Šiesty výkon v oblasti rýchlosti je odlišný
Trvalo 200 až 400 milisekúnd, aby sa krokový motor zrýchlil z pokoja na prevádzkovú rýchlosť (zvyčajne niekoľko sto otáčok za minútu). Servopohon AC má lepšiu akceleráciu. Vzhľadom na to, že servomotor série Panasonic msma400w slúži ako príklad, zrýchľuje sa z pokoja až na menovitú rýchlosť 3000 otáčok za minútu iba niekoľko milisekúnd. Môže byť použitý v riadiacich aplikáciách vyžadujúcich rýchly štart a zastavenie.
Ako si vybrať?
1. Ako správne zvoliť servomotor a krokový motor
Hlavne v závislosti od konkrétnej aplikácie je jednoduché určiť: povahu zaťaženia (ako je horizontálne alebo vertikálne zaťaženie), krútiaci moment, zotrvačnosť, rýchlosť, presnosť, požiadavky na zrýchlenie a spomalenie, horné požiadavky na ovládanie (ako rozhranie portov a komunikácia Pokiaľ ide o požiadavky, hlavnou kontrolnou metódou je poloha, krútiaci moment alebo rýchlosť, či napájanie je jednosmerné alebo striedavé alebo napájané batériami, ktoré sa používajú na určenie modelu motora a príslušného pohonu alebo regulátora.
2. Ako používať vodič krokový motor?
V závislosti od prúdu motora sa používa vodič, ktorý je väčší alebo sa rovná tomuto prúdu. Ak je vyžadovaná nízka vibrácia alebo vysoká presnosť, je možné použiť rozdelený pohon. V prípade motorov s vysokým krútiacim momentom použite čo najviac vysokonapäťových pohonov, aby ste dosiahli dobrú vysokú rýchlosť.
3.Čo je rozdiel medzi 2 fázovými a 5 fázovými krokovými motormi? Ako si vybrať?
Dvojfázový motor má nízku cenu, ale vibrácie pri nízkej rýchlosti sú veľké a krútiaci moment pri vysokej rýchlosti sa rýchlo zníži. Päťfázový motor má menej vibrácií a vysokorýchlostný výkon, ktorý je o 30 až 50% vyšší ako výkon dvojfázového motora. V niektorých prípadoch môže nahradiť servomotor.
4. Ak je zvolený servozosilovač DC, aký je rozdiel medzi ním a AC servom?
Servomotory DC sú rozdelené na brúsené a bezkartáčové motory.
Motor s kefkou má nízku cenu, jednoduchú konštrukciu, veľký rozbehový krútiaci moment, širokú škálu regulácie rýchlosti, jednoduché ovládanie a údržbu, ale pohodlnú údržbu (výmenu uhlíkových kefiek), elektromagnetické rušenie a požiadavky na ochranu životného prostredia. Preto sa môže použiť v nákladovo citlivých všeobecných priemyselných a rezidenčných aplikáciách.
Bezkartáčový motor má malú veľkosť, ľahkú váhu, veľký výkon, rýchly odozvu, vysokú rýchlosť, malú zotrvačnosť, plynulé otáčanie a stabilný krútiaci moment. Ovládanie je zložité a je ľahké pochopiť inteligenciu. Metóda elektronickej komutácie je flexibilná a môže byť komutáciou so štvorcovými vlnami alebo sínusovou komutáciou. Motor je bezúdržbový, má vysokú účinnosť, nízku prevádzkovú teplotu, nízke elektromagnetické žiarenie a dlhú životnosť a môže byť použitý v rôznych prostrediach.
Sériové servomotory sú tiež bezkartáčové motory, ktoré sú rozdelené na synchrónne a asynchrónne motory. V súčasnosti sa synchrónne motory vo všeobecnosti používajú v riadení pohybu. Má veľký rozsah výkonu a dokáže dosiahnuť veľký výkon. Vysoká zotrvačnosť, najvyššia rýchlosť otáčania je nízka a rýchlo sa znižuje pri zvyšovaní výkonu. Preto je vhodný pre aplikácie s nízkou rýchlosťou a plynulým chodom.
5. Problémy, ktoré si treba uvedomiť pri používaní motora
Pred napájaním skontrolujte nasledovné:
1) Je napájacie napätie vhodné (prepätie pravdepodobne spôsobí poškodenie modulu pohonu); +/- polarita vstupu DC nesmie byť nesprávne pripojená a je vhodný model motora alebo aktuálna hodnota na regulátore pohonu (neštartujte na začiatku) Príliš veľká);
2) Linka riadiaceho signálu je pevne pripojená a priemyselné miesto by malo prednostne zvážiť problém s tienením (napríklad pomocou krútených párov);
3) Nepripájajte káble, ktoré je potrebné pripojiť pri štarte. Pripojte sa iba k najzákladnejšiemu systému. Po správnom behu ich postupne pripojte.
4) Nezabudnite zistiť spôsob uzemnenia alebo použite plávajúce.
5) Starostlivo sledujte stav motora v priebehu pol hodiny od spustenia prevádzky, ako je to, či je pohyb normálny, zvuk a nárast teploty a ihneď zastavte nastavenie, ak sa nájde problém.