Servomotor a servopohon ECON TECH pre šesťosé roboty
úvod
S nárastom automatizácie priemyselných výrobných liniek bude pokračovať rozvoj flexibilnej výroby. Priemyselné robotické ramená sa čoraz častejšie používajú na lakovanie, balenie, zváranie, montáž a iné výrobné procesy, ktoré nahrádzajú prácu v krutom prostredí. Tu je šesťosý robot na zinkovanie ponorom ako príklad. Mechanicky je šesťosé robotické rameno navrhnuté s 6-DOF priestorovým súradnicovým systémom. Všetkých šesť osí používa servomotory s prevodovkami. Pomocou ovládacieho systému robotov KANOP ovládajte ovládač servopohonu tak, aby ste dokončili príslušnú činnosť.
Zavedenie systému
1, vlastnosti šesťosých priemyselných robotov:
Rýchla rýchlosť: Ľahké zariadenia a vysokovýkonné mikromotory slúžia na zvýšenie rýchlosti, čím skracujú čas cyklu a zvyšujú efektivitu výroby.
B Vysoká presnosť: Šesťosové priemyselné manipulátory používajú vysokokvalitné vysokovýkonné redukčné členy, ktoré neustále opakujú polohovanie počas prevádzky na zabezpečenie presnosti.
C Dobrá tesnosť: Hriadeľ je úplne utesnený a je vhodný na použitie v náročných podmienkach, kde sú prach, olej, škodlivé plynové kvapaliny a iné tesnenia veľmi náročné.
D Kompaktné a pomerne ťažké zaťaženie.
Výhody šesťosých priemyselných robotov:
A Doba odozvy šesťosového priemyselného manipulátora je rýchla a rýchlosť je rýchla. Robot sa počas prevádzky nezastaví a nezostáva, čím zlepšuje automatickú efektívnosť výroby.
B Presnosť šesťosového priemyselného robota je vysoká a kvalita je menej ovplyvnená, čím sa zabezpečuje kvalita výrobku.
C Použitie šesťosých priemyselných robotov môže znížiť náklady na pracovnú silu a znížiť plytvanie surovinami.
D Je možné prispôsobiť výrobu rôznych častí úpravou programu, aby sa skrátil cyklus úpravy a investície produktov a investície do aplikačných zariadení.
E Namiesto pracovných síl pracujte vo vysokorizikových, škodlivých a iných nepriaznivých podmienkach.
Šesťosé požiadavky na roboty pre servomotory a servopohony
Šesťosový pozinkovaný manipulátor pozostáva prevažne zo šiestich sérií servopohonov so servopohonmi a servomotora a motora v kombinácii s prevodovkou na dokončenie polohovania a otáčania manipulátora. Okrem toho sú pre kŕmenie zodpovedné dve súpravy servopohonov a servomotorov. Medzi nimi sa os 1,2,3 pozostáva z ECN-KBS50AB s motorom EC-180M270B, 4,5,6 osi pozostáva z ECN-KAS20AB s motorom EC-130M150C. Servopohon pracuje v režime pozície. Riadiaci systém robota pošle riadiacemu signálu servozariadeniu pohon servomotora, aby dokončil príslušnú činnosť.
Zavádzanie zodpovedajúcich komponentov
Regulátor je pripojený na riadiacu jednotku servopohonu. Režim ovládania je smer impulz + v pozíciovom režime. Regulátor odošle príkazu polohy servomechanike a ovládač servomotora riadi servomotor, ktorý dokončí príslušné činnosti podľa pokynov.