Integrovaný bezsferový servopohon RS485 komunikuje s PLC cez RS485
Krok 1: Zapojenie medzi PLC a IV57-RS485-18 Integrovaný bezsmerový servomotor
Komunikačný port 2 (Port2) je komunikačný port. Môžete ho použiť na prevzatie programov a pripojenie externých zariadení. Komunikačné parametre (prenosová rýchlosť, dátové bity atď.) Tohto komunikačného portu je možné obnoviť pomocou softvéru. Port2 podporuje obe RS232 a RS485 (terminál RS485 je na výstupe, A je 485+, B je 485-), ale treba poznamenať, že ich nemožno použiť súčasne.
Integrovaný servopohonový komunikačný port RS485, ako je uvedené nižšie
Funkcia pinov | podrobnosti |
PUL + | NEBEZPEČNÉ Vďaka komunikácii s RS485 Modbus |
pol- | |
DIR + | |
DIR- | |
ENA + | Povoliť signál: Tento signál sa používa na zapnutie / vypnutie disku. Vysoká úroveň (riadiaci signál NPN, signály PNP a Diferenčné riadenie sú naopak, a to Nízka úroveň pre povolenie.) Pre povolenie funkcie Disk a nízka úroveň pre vypnutie jednotky. Zvyčajne zostáva NEPONODENÉ (ENABLED) |
manie | |
ALM + | OC jednosmerný výstup, priťahovacie napätie je 5-24Vdc a maximálny výstupný prúd je 100MA |
Alm- | |
T + | Komunikačný port RS485 |
T- |
Krok 2: Kliknutím na "Nastavenia PLC" nastavte parametre komunikačného protokolu PLC sériového portu 2
Nastavte integrovanú adresu bezkartáčového motora na hodnotu 1
Krok 3: Napíšte program PLC a vyhľadajte funkčný kód
Spustite motor dopredu (rýchlosť 1000 otáčok za minútu) a pošlite ho o tri pokyny
1. Účinná inštrukcia funkcie RS-485
2. Nastavte otáčky motora 1000 otáčok za minútu
3 príkaz motora dopredu
Program PLC je napísaný nasledovne:
Stiahnite program do PLC a nastavte M0 na ON a integrovaný servopohon RS485, ktorý beží pri 1000 otáčkach!
ECON TECH je popredným dodávateľom riešení technológií riadenia pohybu v Číne so zameraním na vývoj, výrobu a predaj strešného servopohonu RS485 / ethercat / canopen (stepper drive s uzavretou slučkou), krokovú jednotku, bezkartáčový servopohon, integrovaný motor s uzavretou slučkou, integrovaný servopohon bez kefiek.
Integrovaná jednotka so servomotorom RS485