Hlavné druhy krokového motora
Krokové motory používané v priemysle automatizácie sa všeobecne delia na tri typy, reaktívne, permanentný magnet a hybridné. Ako hybridné krokové motory prepracovanejšie, hybridné krokové motory sú k dispozícii na trhu.
To je primárna voľba pre strojní inžinieri v priemysle automatizácie pri výbere krokové motory.
Existujú tri hlavné typy krokové motory v stavebníctve: permanentného magnetu (PM), reaktívne (VR) a hybridné (HB).
Prvým z nich je reakcia typu, ktorý sa všeobecne používa pre automatizačné výrobky, ktoré si vyžadujú málo dynamický výkon. Reakcie typu: tam sú vinutia na stator a rotor je mäkký magnetickýmateriálové zloženie. Úžitkového vzoru má výhody jednoduchej konštrukcie, nízke náklady a malé krok uhol, až o 1,2 °, ale dynamická výkonnosť je zlá, účinnosť je nízka, teplo je veľký a spoľahlivosť je ťažké zabezpečiť.
Druhý typ je permanentný magnet. To platí pre produkty, ktoré vyžadujú veľký krútiaci moment a nevyžadujú vysokú presnosť. Permanentný magnet typ: rotor odrazový permanentnými magnetmi je vyrobený z materiálu permanentného magnetu a určiť počet pólov rotora.Počet pólov je rovnaký. Je charakterizovaný dobré dynamický výkon a veľkým výstupným krútiacim momentom, ale tento motor má zlá presnosť a veľký uhol (všeobecne 7,5 ° a 15°).
Tretia je hybrid stepping motor s najväčším podielom na trhu v súčasnej fáze, čo zlepšuje presnosť kolegov, ktorí stabilizovať výstupný krútiaci moment. Kombinuje výhody reaktívne a trvalé magnety, existujú viacfázového vinutia na stator aPermanentný magnet materiál je použitý na rotor a existuje pluralita malé zuby rotora a statora pre zlepšenie presnosti krok. Je charakterizovaná veľkým výstupným krútiacim momentom, dobrý dynamický výkon, uhol malý krok, ale zložitú štruktúru a náklady hvyššia.
Podľa navíjanie na stator, existujú dve fázy, tri fázy a päť rovnakých radov. Najpopulárnejšie je dvojfázový hybridné stepping motor, ktorý predstavuje viac ako 97% trhu zdieľať. Dôvodom je, že je to nákladovo efektívne a uzavretéMicro-step stepper drive, to funguje dobre a môžete splnenie požiadavky na presnosť väčšina výrobkov automatizácie.