Stupňový motor Micro-step Control
Prevádzkový výkon krokového motora je úzko spojený s jeho krokovým pohonom a nedostatky krokového motora môžu byť prekonané zlepšením pohonovej technológie. Mikroprocesorový pohon v porovnaní s inými spôsobmi pohonu
, môže to nielen znížiť uhol kroku krokového motora, zlepšiť rozlíšenie, ale tiež znížiť alebo eliminovať vibrácie s nízkymi frekvenciami, takže motor beží hladšie a rovnomerne.
Celkovo má mikroprocesor najlepší riadiaci výkon. Pretože bežný servopohon s nízkonapäťovým krokovým motorom nemá žiadnu spätnú väzbu snímača, vnútorný riadiaci prúd sa znižuje pri zvyšovaní rýchlosti motora, čo spôsobuje straty kroku. Preto v oblasti, kde rýchlosť a presnosť nie sú vysoké, je aplikácia veľmi rozsiahla a presnosť jazdy je vysoká. Mikroprocesom je, že krokový ovládač riadi každý impulz z horného zariadenia a rozdeľovací koeficient nastavený zariadením je rozdelený na impulzný výstup koeficientu, čo znamená, že krokový motor je 200 impulzov na otáčku, ak je vodič krokového motora rozdelený do 32, ovládač krokového motora potrebuje výstup 6400 pulz do krokového motora robí jednu otáčku. Zvyčajne je rozdelený na 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
V zahraničných krajinách sa pre stupňovacie systémy používajú predovšetkým dvojfázové hybridné krokové motory a zodpovedajúce mikroprocesory. V Číne však väčšina používateľov nie je obzvlášť oboznámená so "segmentáciou" a niektorí si len myslia, že rozdelenie má zlepšiť presnosť, ale nie je. Podrozdelenie je hlavne na zlepšenie výkonu motora.
Popis je nasledovný:
Riadenie čiastkového riadenia krokového motora je realizované vodičom, ktorý presne riadi fázový prúd krokového motora. Vezmite dvojfázový motor ako príklad, ak je menovitý fázový prúd motora 3A, ak sa použije bežný ovládač (ako bežne používaná metóda sekania bežného prúdu) na pohon motora, prúd motora vo vinutí bude byť náhle od 0 do 3A alebo od 3A do 0 pre každý krok motora. Obrovská zmena fázového prúdu nevyhnutne spôsobí vibráciu a hluk stroja.
Ak sa použije mikroprocesorový pohon, motor je poháňaný v čiastočnom stave. Pri každom mikroskopu motora je aktuálna zmena vinutia len 0,3A namiesto 3A a prúd je sínusová zmena, čo výrazne zlepšuje vibrácie a hluk motora, preto výkonová výhoda je skutočnou výhodou delenie. Pretože riadiaci člen musí presne riadiť fázový prúd motora, aby sa dosiahli relatívne vysoké technické požiadavky a procesné požiadavky pre pohony krokových motorov, náklady budú vyššie.
Upozorňujeme, že niektorí vodiči v Číne používajú namiesto rozdelenia "vyhladzovanie" a niektoré sa nazývajú aj mikroproces, ale toto nie je pravé rozdelenie. Dúfame, že väčšina používateľov musí rozlišovať podstatu týchto dvoch:
1. "Vyhladzovanie" nekontroluje presne fázový prúd motora, ale len spomaľuje rýchlosť zmeny prúdu, takže "vyhladzovanie" nevytvára mikroskopy a pre presné polohovanie je možné použiť rozdelené mikroskopy.
2. Keď je fázový prúd motora vyhladený, spôsobí to pokles krútiaceho momentu motora a ovládanie delenia nebude spôsobovať pokles krútiaceho momentu motora. Naopak, krútiaci moment sa zvýši.