Otvorená slučka a úzkej slučky krokového motora
Krokové riadenie motora režimu je všeobecne rozdelený na otvorenú slučku kontrolu a kontrolu uzavretého cyklu,a najviac jednoduchý režim ovládania otvorený-smyčka kontrolu krokový motor je Ding krúžok systém kontroly, tento ovládací prvokrežim, krokový motor vstupné pulzovania nezávisí polohy rotora, ale podľa pevneprávo vydávať kontroly impulzov, krokový motor len spoliehať na tejto sérii zavedených funkcii sledovania pulzu pracovať, tento režim ovládaniakvôli jedinečné vlastnosti krokový motor je vhodnejšie na riadenie krokového motora, tento kontrolných metód, ktoré jevhodný pre vnútroštátne podmienky Číny sa vyznačuje jednoduché ovládanie, ľahko implementovať, nízka cena. Tento ovládací prvokrežimu, najmä v open-slučka kontroly, polohe zaťaženia robiť nie spätnej väzby ovládať.
Preto krokový motor musí reagovať na zmeny každý budenie. Ak budenie zmeny príliš rýchlo, potom motorNemôžete presunúť na novú pozíciu, pozícia skutočného zaťaženia a ideálnu pozíciu bude vyrábať odchýlku. Pri zaťažení jev podstate konštantný, ovládanie impulzov sekvencie generácie je pomerne jednoduché, ale podľa zaťaženia meniace väčších príležitostiach, riadiaca postupnosť impulzov je ťažko postarať sa o celý, môže byť stepper stratených a iných javov. Suplatňovania mikropočítač pri prúde, sa spoliehať na mikropočítač, je možné realizovať generácie riadiaceho impulzusekvencie niektoré zložitejšie stepping motory.
Však tento kontrolný metóda má nasledovné nedostatky: motor výstupný krútiaci moment a rýchlosť má nielen skvelévzťah so zaťažením, závisí aj od schopnosti riadiť moc a kontrolu realizácie tak vo veľkom rozsahu, presnosť nie je vysoká, a niekedy tam bude krokom stratil, kmitanie a iné javy, ale pretože je to jednoduchšie dosiahnuť, nízke ceny,Takže väčšinou aktuálny režim ovládania sú open-loop kontrolu.Uzavretá slučka kontroly, ako krokové riadenie motora open-loop systém nie je vysoká presnosť, krok stratil a iné nedostatky,tak vysoko presné požiadavky príležitosti môžete použiť stepper motoriky uzavretého systému.
Reaktívne krokového motora sa špecializuje na princíp uzavretého control, ktorý priamo alebo nepriamo zistípozície alebo rýchlosť rotora (alebo zaťaženie), potom po spätnej väzby a riadne spracovanie, automaticky dáva hybridné servomotorjazdy pulz postupnosť, jazdného impulzu je založený na náklad alebo polohu rotora zmeniť kedykoľvek. Režim ovládania uzavretej slučky, v kombinácii s technológiou micro-step jednotky a mikropočítač technológie, je možné dosiahnuťpožiadavky na presnosť veľmi vysoká pozícia spĺňa vysoko presné príležitosti.