Krokový motor pomocou skúsenosti
Problém sa často stretnúť pri používaní krokové motory---krok stratil.
Náš inžinier použitie krokového motora po mnoho rokov, krokový motor nie predstaviť tak zlé, ak stepper vývojárov, vodičúroveň nie je dobré.
Pretože majú dobré využitím skúseností krokového motora, takže servo motor nie je ľahko použiteľný pre mňa, krokový motor máVýhodou jednoduché programovanie menej, menej vina, veľký krútiaci moment a teraz krokový motor impulzov až 60000 PUL/REV, elektroinštaláciedosť presnosť. Rýchlosť môžete tiež osloviť 3000 rpm, vo všeobecnosti môže dosiahnuť 600 rpm.Krokový motor je všeobecne vraj dokáže dosiahnuť 600 ot/min, v skutočnosti nemôže dosiahnuť tejto rýchlosti, výrobcovia hovorí 600 ot/minje dobré, keď môžete získať 500 ot/min počas behu. Normálne, môže ísť stroj 500 otáčok, je veľmi rýchly. Ak nad 500 ot/min, môžesa zastavil, motor robiť hluk ako prilepené, ktorá je príliš vysoké otáčky, a motor nereaguje. VýskytTento jav je riešenie: 1 znížiť maximálna prevádzková frekvencia; 2, zväčšiť nárast a pokles zrýchlenieČas; 3, znížiť začiatočná frekvencia; 4, úprava mikro-krok na vysokú úroveň.
Krokový motor otáčok a krútiaceho úmerná, rýchlejšie otáčanie, menší krútiaci moment. To je veľmi dôležité prevýber, nie malý kôň vytiahnuť veľký košík. Nie je dôležité vybrať veľký motor, malý alebo len toľko, nie je dobré,krok stratené spôsobené malý motor zaťažený.
Všeobecne, jednotky signálu pulzu je 24V reťazec 2K odporu. Výrobcovia zvyčajne odporúčajú odpor 1.8 k ~ 2K.V skutočnosti som zmeral, 2K odporu, napätia impulzu je len 2.2V. Neskôr používam 1,5 K odpor. Problém je, že som prišielv praxi, je motor robiť nie ísť hladký, skontrolujte veľa miest a nenašiel dôvod, potom zmenil odporu,je to v poriadku. Normálne napätie kolektor-emitor znesú 24V, najmä nie je žiadny odpor, tiež môžu byť použité priamo pripojený.Samozrejme, je lepšie inštalovať odpor.
Veľa ľudí hovorí odrazový motor stratil krok, skutočne, existuje veľa mechanických dôvodov, skrutka ložiská nie sú nainštalované lepšie,Skrutka nosil, lišta nosil, všetky tieto problémy môže urobiť mechanické nesprávne, ako aj pôvod prepínač kvality, priamo ovplyvňujúpresnosť.
Sa stretli vlastnými postupmi mať pozíciu bojovať, možno technický problém, čiže po spracovaní jedokončený, program niekedy spustiť spracovanie programu späť pôvodnú pozíciu, navádzacie program nie je pripojený.Príčinou priamo Kumulatívna chyba, po dlhú dobu sledovania zistiť tento problém. To sa deje viacrovnomerne stupeň distribúcie stroj. Vidieť veľa tém o kumulatívne chyba, myslím, že veľa vecí stretnúť v prípadeže som sa stretol.
Krokový motor produkovať zotrvačnosti ako veľký náklad, táto situácia spôsobená tým, že pohybuje príliš ďaleko.
Jogging pokyny nie sú správne, najmä s bodom prejsť späť na pôvod, to je zlé. Štart a stop behanieje kompletný 90 stupňov pravý uhol, Štart a stop rovná náhle brzdy. Takže pôvod musia naďalej používať navádzacie pokyny.
Krokový motor aktuálne nesmiete nastavené na menovitý prúd, všeobecne malé úrovni, hodnotené 6A, prispôsobiť 5.5A. V tejto dobekrútiaci moment je dosť, teplota bude vysoká. Hoci krokový motor môže dosiahnuť 80 stupňov, teplota je príliš vysoká,bude mať vplyv na magnetické pole.