Porovnanie systému otvorenej slučky stepper s úzkej slučky stepper systém
Jednou z hlavných výhod krokového motora je vhodný pre otvorené slučky kontrolu. Pod kontrolou open-loop, krokový motor je
riadený sekvencie impulzov, ktoré so vopred stanovený časový interval, žiadna spätná väzba senzor a zodpovedajúci elektronický
okruhu sú potrebné v systéme kontroly. Tento riadok má jednoduché, nízkonákladové vlastnosti, tak, že krokový motor open-loopkontrolný systém môže byť široko používaný.
Otvorený-smyčka kontrolu krokový motor však nemožno vyhnúť svoje prirodzené nevýhody, konkrétne rezonancie, oscilácie, stratil krok
a ťažko dosiahnuť vysokú rýchlosť. Na druhej strane, presnosť systému otvorenej slučky kontrolu stepper motora je vyššiaKlasifikácia je veľmi ťažké, presnosť polohovania je relatívne nízka. Preto musíme použiť uzavretésystém kontroly, keď systém má vysoké požiadavky na presnosť a stabilitu.
Kontrolný systém uzavretého cyklu stepper používa pozíciu pripomienky a (alebo) rýchlosť odozvy na určenie fázové prechody
zodpovedajúce s polohou rotora, ktorá značne zlepšuje výkon krokový motor.
Podľa uzavretého krokový motor systém, alebo keď monitorovanie a spätnú väzbu s danom presnosť, rozšíriť prevádzkové rýchlosti, alebo
pri danej rýchlosti zlepšiť sledovanie a presnos, alebo môžete získať index rýchlosti limit a obmedziť presnosti index.
Uzavretého odrazový systém kontroly výkonu má nasledujúce výhody v porovnaní s kontrolou otvorenú slučku:
Spĺňali hodnoty výstupný krútiaci moment zvyšuje, rýchlosť oboch klesá nelineárne štýl, ale ovládanie uzavretého zlepšuje
krútiaci moment-frekvenčnú charakteristiku.
B.v uzavretého stepper kontrolný systém, výstupný výkon / krútiaci moment krivky sú lepšie, pretože uzavretého, motor
budenie konverzie vychádza z pozície rotora, aktuálna hodnota je určená motor zaťaženie, takže aj v nízkychrozsah otáčok, aktuálne je plne previesť do krútiaceho momentu.
C.Under uzavretého stepper kontrolný systém, krivka efektívnosti/krútiaceho momentu zlepšila.
D.Use uzavretého stepper kontrolný systém, môžete získať vyššiu rýchlosť, ako open-loop krokové ovládanie, stabilnejšie a viac plynulý rýchlosť.
E.Use uzavretého stepper kontrolný systém, krokový motor môže automaticky a účinne zrýchliť a spomalil.
F.Closed-slučky stepper kontrolný systém porovnáva s otvorenou slučkou stepper kontrolný systém, kvantitatívne vyhodnotenie z hľadiskastálosť možno získať porovnaním čas cesta interval v kroku IV:n-odrazový motor konvertovať úderov (N > n)
G.Application uzavretého stepper Drive, účinnosť môže byť zvýšená až 7,8 krát, môže zvýšiť výstupný výkon3,3-krát, môže zvýšiť rýchlosť až 3,6-krát. Uzavretého riadený krokový motor výkon vo všetkých ohľadoch je lepšia akootvorený-smyčka riadený krokového motora. Stepping motor uzatvorený disk s krokový motor otvorený-smyčka jednotky a DC striedavý servomotor výhody. Preto v systéme kontroly vysoko spoľahlivé pozíciu uzavretého kontrolu krokového motora sabyť široko používaný.