Postup zapojenia krokového motora a nastavenie rýchlosti
Metóda zapojenia krokového motora je elektromagnetický pohon, ktorý premieňa digitálne vstupné impulzy na rotačný alebo lineárny prírastkový pohyb. Každý vstup pulzu, hriadeľ motora sa stupňuje stupňovým uhlom.
Celkový uhol natočenia motora je úmerný počtu vstupných impulzov a príslušná rýchlosť závisí od frekvencie vstupných impulzov. Metóda zapojenia so striedavým motorom je jednou z kľúčových komponentov mechatronických výrobkov, zvyčajne používaných ako riadenie polohy a riadená regulácia otáčok ,
Zotrvačnosť krokového motora je nízka, vysoká presnosť polohovania, žiadna kumulatívna chyba, jednoduché ovládanie atď. Metóda jednoduchého zapojenia motorov sa široko využíva v mechanických a elektrických integračných produktoch, ako sú: CNC obrábacie stroje, baliace stroje, počítačové periférie, kopírky, fax strojov.
Pri výbere krokového motora sa najskôr uistite, že výstupný výkon krokovacieho motora je väčší ako výkon potrebný pre záťaž. Spôsob pripojenia elektromotora pri krokovom motore selekčného výkonu najskôr vypočítajte záťažový moment mechanického systému, charakteristiky krútiaceho momentu motora splniť mechanické zaťaženie a mať určitú rezervu na zaistenie jeho prevádzky.
Postup krokového zapájania motora v skutočnom pracovnom procese, zaťažovací krútiaci moment pri rôznych frekvenciách musí byť v rozsahu
Torque-Frequency charakteristická krivka.Všeobecne povedané, veľký maximálny statický krútiaci moment Mjmax krokový motor, točivý moment
je veľká.
Pri výbere krokového motora by mal byť uhol kroku prispôsobený mechanickému systému tak, aby mohol byť dosiahnutý impulzný ekvivalent požadovaný pre stroj. Spôsob zapojenia elektromotora v procese mechanického prenosu, aby sa vytvoril menší impulzný ekvivalent, môže sa zmeniť skrutka vodiča, druhá je dokončená pomocou mikroprocesorového krokového motora.
Segmentácia spôsobu elektroinštalácie krokového motora môže zmeniť len jeho rozlíšenie bez presnosti. Presnosť je daná vlastnými vlastnosťami motora.
Pri výbere výkonového krokového motora by sa mala odhadnúť zotrvačnosť zaťaženia mechanického zaťaženia a frekvencia štartovania obrábacieho stroja tak, aby zodpovedala charakteristikám zotrvačnej frekvencie krokového motora s okrajom tak, aby najvyššia nepretržitá prevádzková frekvencia splniť rýchlo sa pohybujúce potreby zariadenia.
Stupňový spôsob zapojenia motora zvoľte krokový motor, ktorý sa musí vypočítať nasledovne:
(1) Vypočítajte pomer redukcie prevodu. Podľa požadovaného ekvivalentu impulzov sa pomer redukcie prevodovky "i" vypočíta takto: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) kde φ - - krok Uhol (o / impulz) S --- rozstup skrutky (mm) Δ --- (mm / impulz)
(2) Vypočítajte zotrvačnosť pracovného stojanu, skrutku a prevodový mechanizmus na zotrvačnosť hriadeľa motora Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2), kde Jt --- zotrvačnosť premenená na hriadeľ motora (Kg.cm.s2) J1, J2 --- zotrvačná zotrvačnosť (Kg.cm.s2) Js - - - zotrvačnosť skrutky (Kg.cm.s2) W --- hmotnosť tabuľky (N) S --- rozstup skrutky (cm)
(3) Vypočítajte celkový krútiaci moment výstupu motora MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt). 1,02 × 10 ⋅ 2 (1) kde
Ma --- moment akcelerácie motora (Nm) Jm, Jt --- zotrvačnosť motora a zotrvačnosť zaťaženia (Kg.cm.s2) n --- požadovaná rýchlosť motora (r / min) T --- čas otáčok motora ) Mf = (uWs) / (2πi) × 10 ⋅ 2 (1-5) Mf --- krútiaci moment koľajnice premenený na krútiaci moment motora (Nm) u --- koeficient trenia η --- účinnosť prenosu Mt = ( Pt.s) / (2πi) × 10 ⋅ 2 (1-6) Mt --- Rezná sila premenená na krútiaci moment motora (Nm) Pt --- Maximálna rezná sila (N)
(4) Odhad frekvencie začiatku zaťaženia. Počiatočná frekvencia motora, ktorá je riadená metódou CNC systému krokových motorov, má úzky vzťah s momentom zaťaženia a zotrvačnosťou. Fq = fq0 1/2 (1-7) kde fq --- začiatočná frekvencia zaťaženia (Hz) fq0 ---
Frekvencia spustenia bez zaťaženia Ml --- Výkonový moment motora (Nm) určený charakteristikou frekvencie krútiaceho momentu pri štartovacej frekvencii, ak parametre zaťaženia nie je možné presne stanoviť, môže sa odhadnúť pomocou fq = 1 / 2fq0.
(5) najvyššia frekvencia prevádzky a výpočet doby zrýchlenia.
Postup krokového elektroinštalácie, pretože výstupný krútiaci moment motora klesá s rastúcou frekvenciou, výstupný krútiaci moment z kmitočtovej charakteristiky najvyššej frekvencie by mal byť schopný riadiť zaťaženie a ponechať dostatočnú rezervu.
(6) Krútiaci moment a maximálny udržiavací krútiaci moment Mmax.
Moment záťaže možno vypočítať podľa rovníc (1-5) a (1-6). Keď je motor pri maximálnom posuvu, výstupný krútiaci moment motora, určený momentovou charakteristikou, je väčší ako súčet Mf a Mt. Nechajte okraj.