Rázové zotrvačné charakteristiky impulzného motora
Krokové motory musia mať dostatočné štartovacie zrýchlenie pri štartovaní s zotrvačnými zaťaženiami. Ak sa teda zotrvačnosť záťaže zvýši, frekvencia štartovacích impulzov sa zníži. Z tohto dôvodu by sa pri výbere krokového motora malo uvažovať o obidvoch.
Vertikálna os obrázku ukazuje maximálnu samočinnú frekvenciu, horizontálna os je zotrvačnosť zaťaženia a krivka zobrazuje vzťah medzi zotrvačnou hmotnosťou záťaže a maximálnou frekvenciou samočinného rozbehu. Ako príklad je tu použitý krokový motor typu pazúry typu PM (dve fázy, uhol kroku 7,5 °). Pod záťažou PL je vzťah medzi maximálnou frekvenciou samoštartovacieho impulzu PL a zotrvačnou hmotnosťou záťaže Jc nasledovný: \ t
Vo vzorci, zotrvačnosť rotora krokového motora JR, Ps je maximálna samočinná frekvencia bez zaťaženia.
