Charakteristiky prechodného krútiaceho momentu krokového motora
V dôsledku zotrvačnosti krokového motora, aj keď napínacie koleso beží v jednom kroku, bude produkovať pretáčanie a osciláciu tam a späť medzi prekmitom a pod streľbou. Po útlme bude v pevnom uhle. Toto je charakteristika prechodnej odozvy krokového motora.
Obrázok nižšie ukazuje prechodové charakteristiky krokového motora. Vertikálna os berie uhol natočenia rotora a horizontálna os zaberá čas. ΔT je doba nábehu, Δθ je uhol presahu, a čas, počas ktorého je rotor voľný na nastavenie do nastavenej polohy (zvyčajne čas na dosiahnutie rozsahu chyby 5% uhla uhla), sa nazýva čas nastavenia.
Čím kratší je čas usadzovania, tým vyššia je rýchlosť. Aby sa urýchlilo fungovanie mechanizmu a skrátil sa čas usadzovania, stáva sa dôležitým tlmenie (brzdenie) krokového motora. Metódy na skrátenie doby usadzovania zahŕňajú zmenu trenia alebo zmenu zotrvačnej jazdy.