Krokovanie Princíp budiacej brzdy motora s reverznou fázou
Brzdenie spätného chodu je znázornené na nasledujúcom obrázku. Polohovací bod krokového motora je vo fáze B, to znamená, že posledná poloha zastavenia je vo fáze B. Pretože rotor je stále budený fázou A, fáza A musí byť vypnutá, fáza B je budená a rotor je v činnosti z fázy Stabilný bod do fázy B stabilný bod. Ako to funguje, rotor prekročí rovnovážny bod fázy B a osciluje tam a späť v rovnovážnom bode, kým sa nestabilizuje.
Na druhej strane, keď je rotor prevádzkovaný z fázy A do fázy B, vinutie fázy B je excitované tak, aby bolo vypnuté. V určitom okamihu, keď je fáza B stabilizovaná, excitácia fázy A spotrebuje kinetickú energiu rotora s brzdou fázy A a potom dáva fázu B excitáciu a zastaví sa v stabilnom bode fázy B. Preto, ako je znázornené na vyššie uvedenom obrázku, rotor bez prekročenia sa postupne zastaví. V tomto okamihu nastáva moment, keď sa spustí budiaci prúd brzdy a brzdný čas značne ovplyvňujú brzdný účinok. Preto, aby sa dosiahol brzdný účinok, je potrebné spätne priviesť signál otáčok alebo polohy rotora na riadenie s uzavretou slučkou, aby sa určilo, kedy sa má brzda reverznej brzdy vykonať.